微波诱导稀土复合固体超强酸SO4^2-／ZrO2-Nd2O3催化合成乙酸苄酯

以新型稀土复合固体超强酸为催化剂，在微波辐射下苯甲醇和乙酸反应合成了乙酸苄酯，探索反应各因素对酯化率的影响。实验结果表明：SO4^2-／ZrO2-Nd2O3具有较高的催化活性。最佳反应条件为：醇酸摩尔比2．0（乙酸用量为0．2mol前提下），催化剂用量为1．8g，带水剂环己烷12mL，微波辐射功率550W，辐射时间25min，酯化率可达96．3％。该催化剂易于回收且可重复使用，具有良好的活性稳定性。     

Bonding of Al2O3 ceramic and Nb using transient liquid phase brazing

The brazing of Al2O3 to Nb was achieved by the method of transient liquid phase (TLP) bonding. Ti foil and Ni-5V alloy foil were used as interlayers for the bonding. The base materials were brazed at 1423-1573 K for 1-120 min. The results show that the shear strength of the joint first increases and then decreases with increasing holding time and brazing temperature. The joint interface microstructure and elements distribution were investigated. It can be concluded that a composite structure, in which the base metals are solid solution Nb(V) and Nb(Ti) reinforced by Ni3Ti, is formed when the brazing temperature is 1473 K and holding time 15 min, and a satisfactory joint strength can be achieved. The interaction of Ti foil and Ni-5V foil leads to the formation of liquid eutectic phase with low melting point, at the same time the combination of Ti come from the interlayer with O atoms from Al2O3 results in the bonding of Al2O3 and Nb.     

基于显著区域的行人检测算法

针对经典行人检测算法(HOG+SVM algorithm)因滑动窗口滑动次数过多引起的计算量过大问题,提出一种基于显著区域的行人检测算法。把提取的显著度和原图结合得出有效图,实现由整张图像行人检测到局部有效图行人检测的转变;用贝叶斯准则将有效区域和基于协方差的行人检测有机结合,达到在降低计算量的同时提高检测准确率的效果。在公开数据集INRIA上的实验结果表明,该算法降低了计算量,明显改善了误检率。     

一种动态环境中的移动机器人路径规划安全策略

文章针对有运动障碍的环境,基于局部信息,从安全性的角度为机器人规划动态避障路径——安全路径。算法考虑了对机器人速度和加速度的限制,将“安全性,,概念引入到设计规划策略中来。选择一条使“静安全函数、目标引力、动安全函数,,的乘积最大的路径。“静安全函数”依赖于加速度的约束;“目标引力”依赖于距目标的远近;“动安全函数”依赖于机器人与移动障碍的距离。     

PDP铝酸盐绿色荧光粉基质BaAl12O19的单相合成研究

研究了Ba含量及掺杂Mg、Sr对BaAl12O19单相合成的影响.研究结果表明Ba1+xAl12O19+x中Ba含量在1.1～1.2时,α-Al2O3和BaAl2O4相残余难以被XRD检出;Mg的掺入可以优化BaAl12O19的结晶,Ba11MgyAl12-yO191-y/2中Mg的含量在0.8～1.1时可以获得单相;掺Sr使部分衍射峰位置向高角度方向漂移,Ba1 2-zSrzMg0 8Al1.2O18.8中Sr的掺入量为0.4左右时合成出更为纯净的单相.     

安钢高速线材轧机工艺设计特点

介绍了安阳钢铁集团公司高速线材轧机及其工艺特点。     

无位置传感器无刷直流电机控制方法综述

无刷直流电机（Brushless DC Motor,BLDCM）因具有寿命长、体积小、输出转矩大和功率密度高等优点,广泛应用于航空航天等领域。但使用传感器获取转子位置信号,存在着制造难度大、易受干扰、难以在高低温环境下工作和增加重量等缺点,极大地限制了其更加广泛应用。为很好解决此问题,本文介绍了无位置传感器BLDCM控制的反电动势法、状态观测器法和人工智能法,并针对反电动势法存在的零速或低速时无法自启动的问题,介绍了在低速时转子位置检测和如何加速到闭环控制状态等方法。     

多绳摩擦提升机提升钢丝绳张力平衡问题分析

对张力自动平衡问题进行分析,结合张力不平衡的力学分析探讨提升钢丝绳张力平衡问题。且对一种张力自动平衡悬挂装置的结构、原理、特点进行介绍,了解张力平衡的总的特点和性能。     

PDP荧光粉浆料用有机载体的研制

使用混合溶剂,得到了具有层次挥发性的PDP(等离子体显示板)荧光粉浆料用有机载体,研究了有机载体对烧结后荧光粉亮度的影响。结果表明:使用了载体的荧光粉浆料烧结后亮度比达98%(147nm),包膜荧光粉亮度比可达106%(147nm)。此载体可以用于配制PDP荧光粉浆料。     

基于卷积神经网络的轻量级图像超分辨率

最近几年,深层卷积神经网络在解决单图像超分辨率问题上有着不错的表现。为了改善卷积神经网络的层数越深带来的计算量越大和实时重建速度越慢的缺点,结合现有的卷积网络模型,本文提出一种轻量级的网络结构。在神经网络层中减少网络层数,利用通道分离构建出局部特征的多尺度增强结构,进一步地结合残差网络进行模型构建。实验结果表明,与LapSRN方法、VDSR方法、传统的插值法等相比,该方法实时重建速度较快,且在峰值信噪比和结构相似性上不弱于其他方法。