一种双键槽结构合囊凸轮机构的力学特性

柱塞式胶囊充填机主要采用双键槽凸轮机构驱动形式。为研究双键槽凸轮机构的静态、动态特性,以某型胶囊充填机合囊凸轮机构为研究对象。基于Pro/E软件构建合囊凸轮机构模型并导入有限元ANSYS中,根据获得的变形及应力云图分析凸轮变形及应力分布规律;根据获得的固有频率及振型,对现存凸轮结构进行了模态分析;利用ADAMS对合囊凸轮机构进行动力学仿真,分析其关键部件的速度、加速度变化规律。为进一步研究合囊凸轮机构其他机械性能提供依据。     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点，详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明，该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

基于ZigBee的烟草库监测系统设计

传统的有线烟草库监测系统有成本较高,抗干扰性差,布线困难等缺点.鉴于此,开发了一种基于ZigBee无线传感器网络的监测系统.该系统由中心节点,终端节点,传感器模块,电源模块,上位机等组成.以C8051 F340为核心处理器,用C语言设计传感器数据采集程序,基于Visual C++6.0平台开发上位机控制软件.经过实验测试,烟草库监测系统能稳定地工作.     

自主无人机导航及数字飞行控制系统的研制

介绍了数字式无人机飞行控制系统的硬件组成和主要特点,详细阐述了该数字飞行控制系统自主飞行的控制律的设计原理及软件实现方法。半物理仿真结果表明,该数字飞行控制系统能够较好地实现自主导航。     

机车车轮踏面擦伤数据处理算法的研究

机车车轮踏面的擦伤现象,严重影响车辆的运行安全.介绍了一种机车车轮踏面擦伤检测系统的结构组成和工作原理.为了提高擦伤识别的效率,提出了一种在MATLAB环境下基于小波分析和模极大值法的机车车轮踏面擦伤数据处理算法.该算法对数据先进行小波处理,得到数据信号的细节系数和近似系数,再利用模极大值理论分析数据的奇异性,进而定位发生擦伤的数据点位置.经实验结果表明,该机车车轮踏面擦伤数据处理算法的效果明显,能够准确有效的判断擦伤情况.     

机车车轮超声波探伤信号检测方法研究

国内机车车轮探伤系统长期以来缺乏高效实用的方法来提取淹没在噪声中的超声波探伤信号。鉴于此,提出了MATLAB环境下基于小波变换和三次样条插值法的组合式信号检测方法来辨识有效信号,通过C#软件平台发送命令进行信号处理,并将处理后的有效信号在C#软件平台上以超声波A型显示方式成像显示。经仿真测试,该检测方法去噪效果明显,信号提取准确快速,能极大地提高缺陷检出率;C#与MATLAB混合编程实现了不同编译环境之间的优势互补,提高了运行效率。     

伞降回收系统建模仿真与回收策略

为了安全精确地回收无人机,设计一种用于伞降回收系统的定点控制系统。把回收阶段划分为进入回收窗口、无动力飞行段、开伞减速段和稳降段4个阶段,通过对系统进行合理假设,建立回收系统的动力学和运动学方程,并进行仿真研究,最终确定回收策略。飞行试验结果表明,该系统能满足系统回收精度的要求。     

无人机伞降回收空间运动轨迹研究

为了使无人机在指定点降落,就要对其空间运动轨迹有很好的认识。影响伞降回收空间运动轨迹的因素很多,本文分别介绍了无动力飞行段和开伞后运动轨迹的影响因素,并分析了风和场高对整个回收过程运动轨迹的影响,为控制策略的提出提供了参考。     

多采样率超声数字信号处理方法的研究与应用

在铁路车轮（机车、车辆、动车组等走行部车轮）通过式压电超声波在线探伤中,由于在线检测车轮数量多,硬件采样频率高,因而超声回波数据量很大,数据传输与分析处理时间较长.为提高数据处理效率,有必要对超声信号进行采样率转换以改变原始数据量;本文从超声检测信号的特点出发,研究了超声数字信号的抽取与插值算法并在CPLD上实现了采样率转换,降低了数据冗余,提高了系统处理效率,在实际应用中验证了该方法的有效性和可靠性.