省级电网在线静态安全、短路电流校核贯通计算研究与应用

构建以新能源为主体的新型电力系统对电网在线安全分析提出了新要求。针对省级调控机构调度员实时调度关注的静态安全分析、短路电流校核两项功能,开展了贯通计算研究。将备用设备合环纳入静态安全分析辅助决策,同时自动校核合环后短路电流是否超标;短路电流校核辅助决策给出方式调整建议的同时开展静态安全分析扫描,验证此方式调整是否会新增电网薄弱环节。通过全模型分析平台实现了程序开发部署,并在度夏、秋检等典型方式下进行了算例验证,证明了所提控制策略的可行性,提升了在线安全分析的便捷性和实用化水平。     

国网河北省面向调控运行的全电网大数据平台的构建及可视化展示

为实现省、地、县全电网数据的可观可视,在河北南网全电网模型实时数据中心建设基础上,通过现有省地县一体化调度管理系统(OMS系统)接入公司营销数据平台用电信息数据,构建了35 kV至500 kV厂站的全电网运行模型数据平台。一是开展电网设备和信息命名的标准化工作、建设涵盖省地县的全电网实时数据、推进运行数据与管理信息的关联重构、进行省地县三级数据质量的集中整治;二是进行数据处理架构的全局抽象设计、部署开源数据分析处理工具;三是推进多维度数据分析应用,促进电网管理优化提升。该数据平台的搭建,进一步提高无功电压管理水平,实现调控系统对全网停电事件的权威发布,实现全网设备负载情况全面分析,促进频发监控信息集中治理等,为电网运行数据的深入挖掘和应用打下了坚实物质基础。     

有摩擦斜梯平衡问题的非静定性

本文研究有摩擦斜梯平衡问题,这是一个非静定力学问题。因其涉及摩擦力,故为非线性问题。首先导出上下两端摩擦系数间的函数关系,研究平衡稳定性问题。接着建立斜梯临界倾角、主动力位置参数和摩擦系数间的解析关系。最后确定法向约束力的值域以及它与摩擦系数和位形参数间的关系。     

多构态星球车质心测量方法与试验研究

研究确定多构态星球车质心位置的测量方法,对提高整车控制性能和越障能力、降低行驶能耗具有重要意义。通过分析星球车的构型特点及其构态与质心位置的关系,确定采用举升法的测量原理进行质心测量。基于星球车的构型,给出构态变换矩阵,并根据静力平衡方程和举升法的测量特点,建立适应多构态星球车质心测量计算的统一模型;在此基础上推导给出测量精度更高的降维质心测量计算模型。充分考虑星球车六轮多构态的特点,确定质心测量系统的测试台采用六套可升降关节臂式测量单元的构型方案,进而设计星球车质心测量系统的机械系统和电控系统,并完成系统样机的研制。应用星球车质心测量系统样机进行多构态下星球车质心测量试验,验证所给出的质心测量方法和所研制的质心测量系统的有效性。根据试验数据,拟合得到星球车质心与构态参数的关系曲线,并通过进一步分析获得星球车质心变化区域,确定星球车质心区域端点所对应的构态参数。质心测量试验及其数据分析的结果,为星球车的地面低重力模拟行驶试验和运动控制提供数据参考。采用蒙特卡洛法对多构态下的质心测量不确定度进行评定,根据评定结果得到星球车各方向质心测量精度分别为0.28 mm、0.33 mm和0.89 mm。     

刚性轮—土壤相互作用的多体动力学仿真研究*

车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。     

摩擦对机械臂运动扰动的定量分析

在重置积分模型(reset integrator model)的基础上建立了摩擦力的随机模型,以此模型定义了定量评估摩擦对运动扰动的数值指标:摩擦扰动均值比n,然后以平面运动的三关节机械臂为例,用数值方法研究摩擦扰动均值比n的合理性,并且运用该指标计算了不同参数情况下,摩擦力对运动的扰动的大小,试图定量评估摩擦对运动的扰动与驱动速度、摩擦系数,静动摩擦落差数和关节传动刚度之间的关系。     

摩擦对机械臂运动的影响

本文以平面运动的三关节机械臂为例,建立它的力学模型和动力学方程。采用D. A. Haessig. Jr等提出的重新定位(Reset Integrator)摩擦模型,用数值方法研究典型激励下机械臂运动的响应,比较不同参数情况的计算结果,发现摩擦力对运动的影响大小不仅取决于摩擦系数的大小,而且与关节传动刚度、驱动速度和重力均有密切关系。     

国网河北省面向调控运行的全电网大数据平台的构建及可视化展示

为实现省、地、县全电网数据的可观可视,在河北南网全电网模型实时数据中心建设基础上,通过现有省地县一体化调度管理系统（OMS系统）接入公司营销数据平台用电信息数据,构建了35kV至500kV厂站的全电网运行模型数据平台。一是开展电网设备和信息命名的标准化工作、建设涵盖省地县的全电网实时数据、推进运行数据与管理信息的关联重构、进行省地县三级数据质量的集中整治;二是进行数据处理架构的全局抽象设计、部署开源数据分析处理工具;三是推进多维度数据分析应用,促进电网管理优化提升。该数据平台的搭建,进一步提高无功电压管理水平,实现调控系统对全网停电事件的权威发布,实现全网设备负载情况全面分析,促进频发监控信息集中治理等,为电网运行数据的深入挖掘和应用打下了坚实物质基础。     

无人机机载5G一体化基站后台数据集成方法

传统无人机机载5G基站后台数据集成方法的数据集成性能较差,对此文中提出新的无人机机载5G一体化基站后台数据集成方法。采用无线传感网络和RFID标签射频检测法分区调度大数据,提取基站后台数据的关联规则性特征。利用特征模糊层次性融合方法实现后台数据关联性挖掘。通过机器学习方法实现对后台数据属性的聚类处理,结合子空间压缩方法实现对基站后台数据的集成。仿真实验结果表明,采用该方法集成基站后台数据的性能较好,数据特征提取精度较高,后台数据分类管理能力较强。