车削中心C轴插补的研究

一般的数控车床只能进行Ｘ和Ｚ轴联动插补。车床如果有Ｃ轴功能，在一次装夹中，可进行多工序加工，大大地提高其工艺适用范围。文中就Ｃ轴的插补问题进行了研究，推导出了几种Ｃ轴插补公式     

数控机床控制系统仿真实验平台的开发与研究

介绍硬件在环仿真的概念,系统组成.对基于硬件在环仿真技术的数控机床控制系统仿真实验平台进行了系统分析,重点论述了平台架构中的软件系统和数控机床部件的对象模型.实践表明,在数控机床的开发过程中合理采用硬件在环仿真技术可以有效的缩短开发周期,降低测试成本,提高数控机床控制系统的可靠性和安全性.     

软PLC梯形图可视化编辑软件C++实现

文章提出了使用二又有向图来描述梯形图,分析了梯表图对象的基本操作,使用C^＋＋语言对梯形图象及其操作进行了描述,并在此基础上将梯形图转化成语句表。     

基于WebServices的OPCXML-DA客户端的开发

介绍了WebServices和OPCXML-DA技术,提出了基于WebServices技术的OPCXML—DA系统架构,通过示例说明了OPCXML—DA客户端的开发方法并给出了结果演示。     

基于NURBS曲线拟合的微段高速自适应加工算法

为了满足加工精度的要求,消除以微小直线段离散化自由曲线加工路径的微段加工方式的加工程序量过大和需要频繁加减速的两大弊病,实现微小直线段的高速平滑加工,提出了带权因子和一阶导数约束的NURBS曲线最小二乘逼近算法,并在此基础上给出了基于NURBS曲线拟合的微段平滑加工算法。该微段平滑加工算法将离散的微段数据点拟合成一条NURBS曲线并将其作为新的加工路径,然后利用NURBS曲线实时插补,从而实现微小直线段的平滑加工。验证结果表明,该算法使加工更平滑和高效。     

数字化工厂与虚拟制造的关系研究

为了区别数字化工厂和虚拟制造,研究了数字化工厂和虚拟制造的关系。基于PLM思想,给出数字化工厂的定义,并从广义和狭义角度分析数字化工厂的范畴和系统特点,与虚拟制造的概念和特点进行了对比分析。从功能集合角度分析了广义数字化工厂、虚拟制造和狭义数字化工厂的结构关系及相应系统的运行机理。在系统实施阶段,从关键技术、实施内容、侧重目标、实施特点等角度总结了三种生产组织方式的特点,给出了现有技术条件下的系统实施结论,研究了狭义数字化工厂的应用潜力。为信息时代制造业领域的后续研究提供了一定的方向性参考。     

端拾器的自动化设计

端拾器是冲压线中的物料输送系统中的工件夹持装置,通常采用标准的配件在冲压线现场配做,造成了调试时间长、材料浪费和结构组成没有优化等问题.采用机器人运动学的分析方法,对端拾器的自动化进行了研究,并采用Matlab求解了这个运动学逆解问题,最后通过对CATIA CAD系统的二次开发,对上述方法进行了验证.     

轿车车身冲压线Tooling的自动化虚拟装配模型

为解决轿车车身冲压线端拾器Tooling的空间结构设计和标准件选型主要依赖工程师经验的问题,以及由标准件长度系列的不连续性所导致的手工调整的效率瓶颈问题,分析了Tooling装配过程的数学本质.首次引入机器人运动学Denavit-Hartenberg模型,基于反向运动学原理和虚拟装配的空间约束关系,建立了Too1ing空间装配的数学模型,并根据Tooling装配所用标准件长度不连续的特点,进一步给出了Tooling吸盘组件的空间位置调整策略.最后,通过对虚拟装配计算实例,验证了该模型的正确性和有效性,实现了轿车车身冲压线Tooling的虚拟装配的自动化.     

信息驱动的制造系统构架

分析了信息化社会给制造业带来的变化，信息在制造中所起的作用越来越大，成为制造发展的主要驱动因素，高度信息化带来了网络化制造的发展，研究了制造信息的定义，表示、传输和存储等标准化的问题，认为信息的数字化是标准化的基础，网络化制造的制造信息采用STEP标准进行数据定义，XML进行数据的表示，以Internet/CORBA为信息交换的平台，最后给出了制造企业实现信息化的构架。     

数控化改造外圆磨床砂轮成形修整的应用

介绍了基于国产经济型开通数控系统改造的数控外圆磨床MKA1320/H的方法,针对数控外圆磨床复杂曲面砂轮的成形修整问题进行研究,通过开通数控开放式编程环境,完成了砂轮成形修整的数控编程,最后给出了完整程序。