基于EKF的电动车用无刷直流电机无传感器运行

针对电动车用无刷直流电动机使用普通的位置传感器所产生的缺陷,给出了一种利用扩展卡尔曼滤波器估计无刷直流电机转子位置方法,实现了电动车用无刷直流电机的无传感器运行。构建了以CY8C24533芯片为核心的样机平台,对无位置传感器运行方案进行实验研究。实验结果表明,扩展卡尔曼滤波算法可准确检测电机转子位置信号,系统运行良好,适用于电动车用无刷直流电机的控制。     

木制建筑用胶粘剂对温度的变化测试研究

目的:为了分析木制建筑用胶粘剂性能对温度的变化影响,设计性能变化测试实验.方法:分析木制建筑用胶粘剂的胶结机制,并根据胶结机制和原理,分别从木制建筑用胶黏剂制备、性能测试以及环境温度测控3个方面准备实验原料与仪器.设置60℃、70℃和85℃作为制备反应环境温度变量,实现木制建筑用胶粘剂的合成制备.以不同温度下得出的制备...     

不同装药量下的爆破振动测试与分析

本文研究了不同装药量下,距爆源距离相同的多个测点的爆破振动大小.根据爆破参数,得到了各测点的爆破振动速度计算值.测试值与计算值的比较结果表明,爆破产生的振动对当地居民楼没有影响,对类似工程具有一定的参考意义.