钢渣用于土壤修复与改良的研究进展

环境保护部和国土资源部发布的《全国土壤污染状况调查公报》显示，中国重金属污染土壤已经对生态环境和人体健康造成严重的危害，必须采取有效的措施对污染土壤进行修复与改良处理。利用钢渣具有的高碱性、多孔性和胶凝性制备钢渣基修复材料用于土壤修复与改良成为重要途径之一。基于钢渣的物化性质，对钢渣基修复材料作为土壤修复与改良的药剂进行具体分析；阐述钢渣基修复材料在土壤修复与改良中的工程应用，并就目前钢渣基修复材料的技术发展进行评述。在此基础上，指出优化钢渣基修复材料性能、拓展其在不同性质土壤的应用，以及结合草坪种植、休闲农业种植、农业景观设计等开发多种钢渣基修复材料，是钢渣修复与改良土壤未来的主要发展方向。     

UGCAM在汽轮机叶片四轴加工上的应用

就如何应用UG软件对汽轮机自由成型叶片的汽道四轴加工做了详细论述.     

一种倍压开关电容型Quasi-Z源逆变器

为弥补传统准Z源逆变器升压能力弱,电容和开关管电压应力较高,直流源输出电流断续,纹波较大,强升压能力与输出优质波形冲突等缺点,提出了一种倍压开关电容型Quasi-Z源逆变器拓扑。该拓扑是在传统准Z源逆变器的基础上通过增加一个开关电容网络、一个升压电感和一个续流二极管并经优化设计而成。通过采用简单升压调制策略控制开关管通断,实现三相桥臂直通使阻抗源进行储能,进而完成单级升压逆变的过程。该结构较传统Z源逆变器拥有成倍的升压能力,且在直通占空比较低的情况下升压能力依然具有较明显的优势,同时具有电容电压应力低,直流源输出电流连续等优点。通过仿真和实验验证了其准确性与优越性。     

三轴数控铣机床用于汽轮机叶片汽道部分的加工

由于叶片的型面是复杂的空间曲面,所以一直是叶片加工中的难点,高性能CAM软件的出现,通过UG技术建立叶片的三维实体模型,不仅形状直观,便于利用CAM技术直接进行数控加工,使这种复杂型面的加工变得相对容易,本文分析了汽道型线在加工、测量中难点,重点介绍了一次加工内弧型线成型的方法及简捷适用的测量方法.     

复杂台阶孔的机械加工

介绍了采用软切入螺旋进给方式在卧式加工中心设备上镗削复合阶孔的方法。     

UG NX5软件在三轴数控铣床中的开发利用

通用的UG NX5 CAD/CAM软件的功能虽然能满足工作中大部分需求,但是,许多专业问题解决起来比较困难.文中通过UG NX5软件平台,二次开发了利用三轴数控铣床,加工汽轮机叶片叶根、叶冠内背弧圆角等工序程序,与通用的CAD/CAM软件集成,使之成为一个高效、易用的应用系统.     

汽轮机静叶片叶型改进论述

汽轮机机组长期运行会产生老化现象,通流部分的完整性（包括型线、表面粗糙度等）会有损伤,间隙会增大,部件有变形等也会使机组的热经济性和可靠性有所降低。通常的做法是在服役期来到之前,对老机纽进行技术改造,将切实可行的新技术用上去,更换必要的部件。文中通过对静叶片叶型改进,使机组的热经济性、可靠性以及出力都能提高,以延长机组寿命。     

海流干扰下海洋观测平台动力定位

针对小型海洋观测平台,考虑其特殊的回转体形状,建立海流干扰下的运动学模型,针对螺旋桨的环形布置形式制订相应的推力分配方案．通过搭建半物理仿真平台,模拟平台在海流大小不同且方向相同、以及海流大小相同且方向不同时的动力定位过程,结果表明：平台可在海流干扰下完成动力定位且启动快速、定位准确、控制稳定性好．最后通过设计水池试验验证海洋观测平台在静水和海流干扰下的位置控制和艏向控制性能,结果显示海洋观测平台能在期望精度内完成动力定位．发现平台对转艏力矩较为敏感,因平台为回转体形状,在单独控制艏向时,只需较小的推力即可完成定位并且不会对位置控制产生明显的影响;而在进行位置控制时,因为海流和形状的影响,平台需要输出较大的推力．后者情况下,推进器一旦出现推力输出不协调,产生的附加转艏力矩将会对艏向控制产生不可忽视的影响．     

北极冰下双自主水下机器人协同地形匹配导航

针对自主水下机器人北极冰下远距离航行存在较大定位偏差的情况,本文提出利用单波束协同地形匹配导航方法改善定位性能。针对粒子滤波出现粒子退化和粒子耗尽,导致测量更新失效问题,本文设计一种地形自适应双自主水下机器人协同地形匹配导航方法,根据地形高程标准差计算地形置信度,将地形置信度融入双自主水下机器人协同地形匹配导航系统中,提高了导航方法的鲁棒性。通过模拟仿真对该方法进行验证,结果表明该方法能够有效提高定位的精度及鲁棒性。     

AUV水下回收对接技术综述

针对目前水面母船回收AUV存在的受环境影响大、隐蔽性差、成本高、自动化程度低等不足,AUV水下自主回收对接日益成为研究热点,水下对接可以完成AUV能源补给、数据下载/上传、设备检修等操作,实现AUV水下不间断隐蔽作业,具有重要的应用价值。结合AUV水下回收对接的特点,归纳了水下对接的优势和困难,分类总结了水下对接的关键技术,包括导引技术、搭载方式、对接装置形式、安全性分析等。综述了近年来各国在AUV水下对接领域的研究成果,并对未来发展方向进行了展望。