炼油常减压装置加热炉过程控制系统改造

就在炼油厂常减压装置中加热炉扩容改造中,出现的物料出口的温度控制不稳定问题进行了分析,指出了旧的前馈一负反馈控制系统存在的问题,针对加热炉扩容后出现的控制大滞后问题提出了解决办法,利用霍尼韦尔可编程调节器的组态软件,进行了前馈一增益自适应的Smith预估补偿控制系统改造,保证了主参数的平稳,而且燃料用量也相应减少,满足了工艺的要求,使加热炉出口温度的控制达到了预期的效果。     

基于PLC的加药机器手控制系统设计

为了提高工业雷管自动装填线工艺流程的安全性,提出了一种基于PLC的加药机器手控制系统的设计方案,详细介绍了该系统的结构组成及软、硬件设计。该系统通过控制电动机的正反转实现加药过程的自动化,具有手动和自动两种操作方式,转换灵活,还可通过上位机监控界面实时显示加药系统的运行状态,并具有声光报警功能。测试结果表明,该系统工作稳定,可靠性较高,提高了生产线的工作效率,降低了工人的劳动强度。     

火工品运载机器人的设计与研究

为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题,设计了一种基于PC的轮式移动机器人;根据机器人的工作环境和特点,结构上使用四轮驱动和前后独立转向,并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度,采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取的信息进行融合,使机器人实现避障行进;运行实验表明,轮式移动机器人能成功地避开周围1m内的障碍物将火工品运送到目的地,运载负荷可以达到8kg,速度最快为2m/s,系统工作稳定可靠,满足火工品的运输要求。     

产教融合背景下自动化专业人才培养模式改革研究

随着我国经济社会的发展，产业从粗放型向集约型转变，对人才培养提出了新的要求。为使人才培养与产业发展对接，服务区域经济社会，提出产教融合背景下自动化专业人才培养模式改革，通过构建产教融合平台，校企共同参与教学改革，以工程应用能力为主线构建实践教学体系，实施产教融合、科教融合、赛教融合人才培养模式，取得了较好的效果。     

产教融合背景下自动化专业人才培养模式改革研究

随着我国经济社会的发展，产业从粗放型向集约型转变，对人才培养提出了新的要求。为使人才培养与产业发展对接，服务区域经济社会，提出产教融合背景下自动化专业人才培养模式改革，通过构建产教融合平台，校企共同参与教学改革，以工程应用能力为主线构建实践教学体系，实施产教融合、科教融合、赛教融合人才培养模式，取得了较好的效果。     

基于RFID与无线传感器网络的矿井安全系统

根据RFID有线网络存在的缺点,提出了一种RFID与无线传感器网络相结合的煤矿井下安全救灾系统,设计了系统基本架构并对无线网络设备进行了选型,对系统工作过程进行了分析,最后给出了实验室分析实验结果。     

基于算法优化的MMC子模块降频均压策略研究

伴随着应用电压等级不断升高,模块化多电平换流器子模块级联数目大幅增长,各子模块间的电容电压均衡问题尤为明显。高效的排序算法是作用于子模块电压均衡过程的核心模块,降低排序算法的时间复杂度可以有效减轻硬件控制器设计难度,提高系统可靠性。基于快速排序的Top K算法,在原有子模块投切策略基础上每轮排序只提取需要的前K个模块,并将有助于MMC均压的开关降频策略引入Top K算法进行深度优化,非全排序降频算法能够大幅减少排序次数,有效缩减程序仿真运算量。在多电平双端背靠背互联系统Simulink仿真模型中,验证算法封装子模块排序和降频实验效果良好。     

基于虚拟阻抗的微网功率分配策略研究

孤岛模式运行的微电网,其稳定性和可靠性要求各发电单元均衡分担负荷,电能质量要求系统电压和频率波动在一定范围内。采用传统下垂控制的微电网,电压和频率波动受负荷影响,电源输出特性与输电阻抗等因素有关,无法满足以上要求。本文分析了功率均衡分配条件,利用虚拟阻抗实现功率解耦和无功功率合理分配。针对虚拟阻抗以及下垂控制造成的母线电压降低,引入计算母线电压重新设计无功下垂方程,降低负荷变化和虚拟阻抗对母线电压的影响,保证其波动在规定范围内,提高了微网电能质量。     

工业雷管装填线自动控制系统

采用工业控制计算机（IPC）组成的分布式控制系统对工业雷管的生产过程进行自动化控制,该系统能对50群发的工业雷管的药高实现精确控制。上位机采用组态王软件对整个生产过程实时监控、参数设置、报警提示、报表打印等。     

基于算法优化的SVC非线性PI稳压控制方法

静止无功补偿器(SVC)是一种经济可靠的典型一代FACTS装置,在维持电力系统电压稳定方面应用较为广泛,具有重要的意义.针对SVC电压控制中常用PI控制的问题,通过引入非线性函数的方式改善其控制结构,同时与智能算法进行结合,利用改进的遗传算法来优化其PI控制参数.仿真实验结果表明经过相应优化后的SVC在电压控制方面的性能得到了一定改善,具有较好的控制效果,对相关研究工作具备一定的参考价值.