纤维增强层硅橡胶充气密封带的研制

采用硅橡胶作主体胶料,涤纶针织套结构为骨架层,直线型分段模压硫化工艺,研制出了长寿命、薄壁、高膨胀、大长度硅橡胶充气密封带。经检测各项性能指标均满足用户要求。     

工业机器人轨迹衔接方法研究

在笛卡尔空间下的机器人轨迹规划中,常用一段"小圆弧轨迹"衔接运动过程中的前后两条轨迹,以达到不用把速度降到0就能平稳拐弯的目的。对高速高精度机器人而言,平稳拐弯要求轨迹足够平滑,而小圆弧过渡方法会使关节的加速度轨迹发生跳变而影响轨迹的平滑性。针对这一不足,提出用五次多项式插值的方法平稳衔接两条轨迹,推导了该五次多项式系数矩阵的求解方法。通过仿真验证表明,新方法能使轨迹更加平滑。     

大角动量无刷直流陀螺电动机的高精度稳速研究

介绍了一种大角动量永磁无刷直流陀螺电动机的高精度稳速控制系统。在研究无刷直流陀螺电动机运行原理的基础上,应用了一种简单实用的速度闭环控制策略,并在Simulink中建立电机本体及控制模型。陀螺电动机的主控制器由硬件电路和软件程序组成。DSP和CPLD作为控制器主体,以分段PI算法为稳速控制方法,两者配合实现了软起动、过流保护和稳速控制等功能。样机试验结果表明,该控制系统起动迅速、起动可靠性高及稳速精度高。     

尼龙66/蒙脱土纳米复合材料的制备及其电性能

用聚合物蒙脱土纳米复合材料的方法,首先,将尼龙66（PA66）和有机改性的Na-蒙脱土（OMMT）采用熔融共混,得到尼龙66/OMMT复合材料。在制备完成时,用X射线衍射仪研究PA66/OMMT中晶型变化与插层效果的影响。研究复合材料的热性能、微观结构、表面电阻和结晶行为,结果都表明OMMT对PA66有明显的影响。DSC显示出OMMT存在对PA66/OMMT复合材料非等温结晶行为的影响。OMMT的含量对OMMT在PA66基体中的分散以及材料的导电性质都有重要的影响。