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提出了一种基于RSSI和TOA融合的矿井人员精确定位方法.分析了RSSI技术和TOA技术测距精度特性,提出了近端基于RSSI测距、较远端基于TOA测距的矿井人员定位方法,在此基础上提出了改进卡尔曼滤波误差抑制算法,保证高精度矿井人员定位.实验结果表明,在基站与定位识别卡距离不超过40 m的范围内,本文定位方法的定位误差为3 m以内. 相似文献
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行程开关是自动化设备中非常重要的主令电器,工厂中使用较多的是普通机械式行程开关,利用它可以实现设备的自动工作循环或自动停车定位,但普通行程开关的定位精度有时不能满足生产要求。例如,图1所示的某组合机床,被加工工件的孔深加工误差≤0.02mm。图2是它部分动作循环图.若单纯用普通行程开关作为工进到位信号(SQZ),实际上是很难满足上述加工精度要求的。影响行程开关定位精度的主要因素是滑台的惯性和运行阻力以及开关的动作(回环)特性,特别是开关的特性变化。如采用光栅势必要增加投资,使系统复杂化,并且“光栅”也解… 相似文献
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分析了交流异步电动机在各种非正常状态下的特性,为交流电机的运行、维护提供了理论参考,对工程实践有指导意义。 相似文献
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