基于工业色谱仪的远程故障诊断系统的研究

简要介绍了工业色谱仪远程故障诊断结构框架;从网络框架的建立、动态网页对数据库的访问和故障数据库的设计等方面,研究了"基于Web的工业色谱仪的远程故障诊断系统".讨论了Web服务器的构建;利用ASP语言编写动态、交互、高效的Web服务器应用程序;利用SQL实现故障数据库的建立以及对SQL数据库的安全管理,通过讨论和分析说明色谱仪远程故障诊断的设计思想可行性,有助于实现分析仪器的智能化诊断.     

基于工业色谱仪的远程故障诊断系统的研究

简要介绍了工业色谱仪远程故障诊断结构框架；从网络框架的建立、动态网页对数据库的访问和故障数据库的设计等方面，研究了“基于Web的工业色谱仪的远程故障诊断系统”。讨论了Web服务器的构建；利用ASP语言编写动态、交互、高效的Web服务器应用程序；利用SQL实现故障数据库的建立以及对SQL数据库的安全管理，通过讨论和分析说明色谱仪远程故障诊断的设计思想可行性，有助于实现分析仪器的智能化诊断。     

基于移动二维平台的金属探测定位器的研究

针对食品生产中的安全问题,提出了一种基于二维移动平台的金属物体探测定位器。选用1角、1元硬币和直径40 mm的铁圈作为研究对象,通过上位机控制系统运行,并监控金属探测的过程,同时显示探测金属的种类及位置坐标。实验结果表明,该系统通过对X、Y轴的独立运动方向控制,在一定范围内实现金属检测、判别和精确定位,并能准确、直观的显示结果,对食品行业具有一定的应用价值。     

“机器人游中国”比赛收获与思考

2010中国机器人大赛暨RoBoCup公开赛在美丽的鄂尔多斯举行,对于此次＂远征＂,我们常熟理工学院参赛队员与指导老师,一行七人,既有兴奋,又是忐忑不安。机器人比赛,     

家居安全隐患的智能机器人多传感器控制系统设计

按照家居环境设计了可巡航机器人本体。根据对现代家庭安全隐患的分析,得到典型安全隐患。通过多种传感器对典型安全隐患进行监测,利用GSM移动网络来给主人发准危险信号短信,主人通过互联网技术完成特定安全隐患的预处理。实验结果表明:该机器人系统能够实时对家庭隐患进行监控,稳定性好,可以实现预警和对特定安全隐患的远程处理。     

基于FPGA实现粒子滤波算法的实时细胞跟踪系统设计

面向背景是静止的运动细胞图像序列,通过简化粒子滤波算法并在FPGA实现其硬件逻辑来设计快速跟踪系统.其是按照目标辨识和跟踪要求,用模块化思想设计采样和存储模块、权值及阀值计算模块、重采样模块和状态估计输出模块后通过硬件描述语言VHDL下载到FPGA.针对单个细胞跟踪,单个细胞分裂跟踪和多细胞跟踪的测试对该系统的快速性和准确性进行验证.实验结果表明该系统满足对移动目标快速识别和跟踪要求.     

基于LabVIEW的五子棋博弈算法

针对目前五子棋人机对弈多数基于电脑、手机,缺少真实环境的问题,提出一种基于LabVIEW的博弈算法,并运用于真实的五子棋人机对弈。首先通过图像采集系统获取当前状态下棋盘及人机双方棋子的位置信息;然后对棋局的局势进行分析;同时为了提高下棋的效率,对棋型进行了分类,并对原有的博弈算法进行改进,采用进攻和防守两个权值简化决策过程。通过真实的对弈测试表明,基于LabVIEW的五子棋博弈算法能快速、准确地实现五子棋的人机对弈。     

蛇形机器人的设计及摩擦力对其运动性能影响的分析

为使蛇形机器人的结构和运动形式能够适应各种复杂环境,研究了蛇形机器人运动性能与环境的关系及其运动控制,设计了一种单被动轮为接触面的正交串联蛇形机器人,分析了蛇形曲线参数对其运动的影响,通过实验研究了摩擦系数对其运动步态的影响,得出了蛇形机器人的前行速率随蛇形曲线参数α的增大而增大,随摩擦系数μ的增大而减小的结论,以及蛇形曲线步态参数的调节策略。     

以机器人竞赛、创新实践为导向的项目教学法研究

机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的智能仪器。机器人实践教学,实践性非常强,在学习上充分渗透了研究性学习的思想。以中国机器人大赛中一种医疗服务机器人项目为例开展项目教学法,以机器人竞赛、创新实践为项目导向,开展对教学项目的实践探索,为常熟理工学院促进项目导向教学的全面开展,提供了一条新的思路。     

蚂蚁机器人的群智搜救系统设计

在分析灾难搜救机器人国内外研究现状的基础上,提出了一种蚂蚁机器人的群智搜救系统设计方案,该系统包括上位机,载机搜救机器人,蚂蚁搜索机器人3部分;载机搜救机器人装有摄像头,通过上位机察看搜救场地的情况,当遇到载机搜救机器人无法进入的空间,载机搜救机器人就释放出蚂蚁搜索机器人,蚂蚁搜索机器人与载机搜救机器人相互通信、协作,快速、准确的搜索到幸存者;通过测试,能快速的搜索到目标,达到了很好的搜救效果。