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心血管支架用Mg-Nd-Zn-Zr生物可降解镁合金的性能研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以Mg-3.13Nd-0.16Zn-0.41Zr(质量分数,%,JDBM)镁合金为研究对象,研究挤压态JDBM的细胞毒性和腐蚀性能。通过热挤压工艺制备出心血管支架用镁合金微管,并观察其组织。采用激光切割、电化学抛光等工艺制备出心血管支架,测试支架表面粗糙度和径向支撑力。结果表明,JDBM镁合金对内皮细胞无毒性,具有理想的耐蚀性能和腐蚀方式;制备出的心血管支架的径向支撑力超过正常成年人血管收缩压的4倍,满足心血管支架对力学性能的要求。 相似文献
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为解决仅有角度跟踪时,目标估计受限于较大的初始估计误差和噪声统计特性未知的问题,提出了一种带有噪声智能统计功能的改进型分块差分滤波器.通过统计线性化方法得到了一种S-H智能噪声统计估值器,并用其优化传统分块噪声滤波器的测量更新步骤,实现了对未知过程和测量噪声的智能统计处理,通过迭代更新进一步提高了滤波器对于复杂非线性函数的适应能力.与目前几类主流的自适应滤波器性能相比,结果表明:对于具有线性系统模型和非线性测量模型的典型被动跟踪估计问题,针对较大的初始状态估计误差,所给出的滤波器能更好地完成系统噪声和测量噪声部分参数统计特性未知情况下的非线性估计任务,在保证计算量适中的同时有效地提高跟踪制导精度. 相似文献
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轨迹预测是自动驾驶系统中的核心任务之一。现阶段基于深度学习的轨迹预测算法,涉及目标的信息表示、环境感知和运动推理。针对现有轨迹预测模型在运动推理过程中对行人社交动机考虑不足,无法有效预知场景中行人在不同社交条件下局部目的地的问题,该文提出一种条件端点局部目的地池化网络(CEPNET)。该网络通过条件变分自编码器推理潜在轨迹分布空间来学习历史观测轨迹在特定场景中的概率分布,构建条件端点局部特征推理算法,将条件端点作为局部目的地特征进行相似性特征编码,利用社交池化网络过滤掉场景中的干扰信号,融入自注意力社交掩码来增强行人的自我注意力。为验证算法各模块的可靠性,使用公开的行人鸟瞰数据集(BIWI)和塞浦路斯大学多人轨迹数据集(UCY)对CEPNET进行消融实验,并与平凡长短时记忆网络(Vanilla)、社交池化生成对抗网络(SGAN)和图注意力生成对抗网络(S-BiGAT)等先进轨迹预测算法进行对比分析。在Trajnet++基准上的实验结果表明,CEPNET算法性能优于现有先进算法,并且与基准算法Vanilla相比,平均位移误差(ADE)降低22.52%,最终位移误差(FDE)降低20%,预测碰撞率Col-I降低9.75%,真值碰撞率Col-II降低9.15%。 相似文献
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甲醛是一种重要的基本有机原料,目前我国企业生产甲醛大都选择“银法”工艺。“银法”工艺又被称之为三元气体甲醛生产法和尾气循环法,目前该技术已经逐渐的被完善,但是其中不免还存在着一些问题,例如能耗相对比较高、单耗比较高、催化剂的使用周期以及设备的使用寿命比较短。本文就甲醛生产过程中存在的问题进行探讨,分析研究有效的策略,从而尽量提高甲醛生产的产能。 相似文献