Proteus和TKStudio在毕业设计中的应用

针对安徽工程大学本科毕业设计中存在的问题,引入CAD技术,利用Proteus和TKStudio对毕业设计进行综合仿真和联合调试,通过实例阐述了其设计流程,降低了开发难度,提升了学生完成毕业设计的信心和兴趣,为保障毕业设计的质量做出了有益的探索。     

基于立体图像对的体视显示新算法研究与实现

研究了由带有视差的图像对恢复摄像机矩阵和空间物体的三维几何形状这一多视图三维重构问题,结合Hartley和Rorther等人提出的基于无穷远平面诱导的单应进行射影重构算法,提出了根据图像间的对应关系确定插补图像像素的位置和灰度的新算法,通过这种新算法输出符合双眼特性的体视图像,试验证明插补后体视图像效果较好,速度快。     

改进型SIFT立体匹配算法研究

针对机器人视觉系统立体匹配中存在的匹配重复或错误等问题,提出了一种基于尺度不变特征变换（Scale Invariant Feature Transform,SIFT算法）和余弦相似度匹配规则的立体匹配方法。该方法以左、右两幅图像中特征向量较多的图像作为基准匹配图像,另一幅图像作为待匹配图像;再由二者的特征向量之间的余弦相似度所建立的匹配规则进行立体匹配。实验结果表明,改进型立体匹配方法有效地降低了匹配错误或重复比,具有较强的鲁棒性,匹配效果较佳,更加有利于机器人视觉系统的三维重建与定位。     

基于DSP的实时视频图像处理系统设计

针对实时图像处理算法中大数据量、高速传输、复杂运算的特点,文中设计以TMS320DM642芯片作为核心处理器、并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制的实时图像处理系统.实验表明,该系统可以应用于各种实时图象处理场合.