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根据曲柄连杆压力机工艺要求和交流伺服系统控制原理,研制开发了SIP-160伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。分析了伺服电机与伺服驱动器的选型计算。介绍了该伺服压力机的控制方法,针对调试过程中发现的问题,作了进一步优化监控程序,有利于提高智能型伺服压力机性能。 相似文献
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随着自动化技术的发展以及人工成本的上升,手工焊接生产将逐步向自动化焊接生产过渡。应用西门子控制器S7-200进行了压力机机身自动化焊接控制系统的开发。分析了自动化焊接生产线五轴焊接专机、MOTOMAN焊接机器人、焊接变位机以及控制系统的设计方案,并实现了对自动化焊接的控制。 相似文献
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介绍了热模锻压力机优点、技术主参数、工作原理及结构组成,分析了机身、主传动系统、离合器、制动器、滑块和封闭高度调整系统,具有结构可靠、传动平稳、精度高等特点。 相似文献
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通过比较常见的传动系统结构,重点分析多杆机构的三种类型--三角肘杆式、双曲柄式和四点六杆式,最终设计了双点伺服压力机的双曲柄主传动系统。利用遗传算法,优化设计杆系参数,分析滑块位移、速度、加速度以及大齿轮所需转矩曲线。 相似文献
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双轴伺服太阳能跟踪系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统.该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳.同时,系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜,从而获得最大的太阳能.理论分析表明,采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率. 相似文献
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现代交流伺服系统对自动化、自动控制、电气技术、电力系统及自动化、机电一体化、电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本文研究的内容,就是现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统的构成与应用,该项目研究目标是构成一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速(3000r/min)、高精度(16384P/R)、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义,必将在21世纪的机械加工自动化领域开创一个崭新的时代。 相似文献
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太阳能是一种具有开发潜能的能源,但目前太阳能的利用率不高,理论分析证明,采用跟踪技术可以提高37.7%的能量接收率。本文提出了基于可编程逻辑控制器PLC(ProgrammableLogicController)的太阳能跟踪系统,使光伏模块能实时跟踪太阳光照,从而获得最大的太阳能。太阳能跟踪系统构建了由光敏元件检测和比较,方位角和高度角双轴机械跟踪定位系统组成的自动控制装置。 相似文献
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根据曲柄连杆压力机工艺要求和交流伺服系统控制原理,研制开发了SIP-160精密智能型伺服压力机,取消了机械飞轮和离合器,实现了伺服压力机的柔性化和智能化控制。分析了伺服压力机多种工作运行模式。介绍了该伺服压力机的装配过程中出现的新工艺,针对调试过程中发现的问题,作了进一步优化改进,大大提高了下死点精度,有利于提高精密智能型伺服压力机性能。 相似文献