基于运动蓄电的智能温控衣设计

针对目前市场上的温控衣只能通过市电充电,导致在寒冷的边疆等充电不便的条件下不能长时间使用的现状,设计了一种能运动蓄电、手机调温的智能温控衣。运动蓄电采用人体运动切割磁感线,产生电能给蓄电池充电;手机调温采用蓝牙通信技术,实现温控衣与智能手机的通信;STM32芯片作为控制核心,利用增量式PID算法使温控衣的温度始终保持在用户所设定的温度。测试结果表明,当运动速度达到2m/s(>2m/s)时,机械能转换电能的效率达到(超过)电源适配器充电的效果,解决了温控衣仅依赖市电充电的问题。     

基于双目视觉的三维车辆检测算法

在自动驾驶中,车辆的三维目标检测是一项重要的场景理解任务。相比于昂贵的雷达设备,借助双目设备的三维目标检测方法有成本低定位准确的特点。基于立体区域卷积神经网络（Stereo RCNN）提出了一种用于双目视觉的三维目标检测OC-3DNet算法,有效地提高了检测精度。针对特征提取高分辨率与感受野的矛盾,结合特征提取网络与注意力引导特征金字塔（AC-FPN）,有效地提高了算法对小目标的检测精度。针对三维中心投影检测误差大的问题,建立了一种新的三维中心投影与二维中心的约束关系,进一步提升了三维目标检测的精度。实验结果表明,改进后的OC-3DNet算法在以0.7为阈值的三维目标检测上平均精度为43%,较Stereo R-CNN三维目标检测的平均精度提升了约3%。