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简化的Sage—Husa自适应滤波算法在组合导航中的应用及仿真 总被引:11,自引:0,他引:11
讨论了一种简化的Sage-Husa自适应Kalman滤波算,它可对的量测噪声和系统干扰进行实时估计,同时在工程中又比较易实现与调整,通过在组合导航舰船运动模型的仿真发现,可以明显提高滤波精度与稳定性。 相似文献
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工程机械机体外表有很多孔,由于结构简单,在使用保养过程中很容易被忽视。但往往正是对这些孔的维护不周,影响了工程机械的使用寿命,甚至引发机械故障。1.工程机械机体外表孔的类型和作用(1)通气孔主要作用是调节各机件内部的气压,避免由于真空或高压而引发的油路不畅、油封损坏或油质变差等。(2)放水孔主要作用是冬季保养时放干机件中的冷却水,避免机件冻裂。一般这些孔设在机件较低的部位。(3)检视孔通过察看检视孔的流出物情况,检查机件内部的运转情况或密封情况。(4)散热孔散发机件内部的热量,避免机件温度过高,而引… 相似文献
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发动机使用中必须经常检查和调整气门间隙。对于多缸发动机,调节气门间隙时,不是“逐缸调整”(一缸一缸地在其处于压缩上止点时调其气门间隙),而是使用“两次调整法”(即在一个缸处于压缩上止点时调半数气门的气门间隙,然后将曲轴旋转360”达到另一个缸处于压缩上止点时,再调剩下半数气门的气门间隙)。目前由于进口和国产机械、乍辆数量增加,发动机型号、种类多样,对于不同种类的发动机,其缸数、气门的排列顺序、气缸的作功顺序等差别很大,所以在检查调整气门间隙时,如果采用死记可调气门序号(如6135柴油机,当一缸处于压缩… 相似文献
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针对一些用户的设备管理部门拥有的工程机械种类多、性能差异大、地域分布广,对工程机械进行综合性能评估是一项复杂的工作。最好的办法是借助数据处理系统,但开发相应的评估系统繁杂、软件可重用性差。探讨了基于组件技术建立一个适应各种不同层次、不同地区的开放型通用的工程机械综合性能评估论证系统。提出了系统的组件化模型,确立了系统的总体框架性指标,并给出了评估基础算法模型,最后通过一算例进行了验证。该系统软件设计基于组件三层体系结构,可重构性强、易维护、使用方便。不仅为工程机械管理训练工作提供了科学的决策依据,而且为今后分布式大型评估系统的开发提供了新的理念和方法。 相似文献
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发动机工作一段时间后,在燃烧室、进排气门、进排气歧管和排烟管内会因燃烧不完全而产生积炭,因漏油及油气蒸发而积留油垢以及冷却水腔中结有水垢。这些污物过多时,会使发动机性能下降、油耗增加、机温升高,破坏机件正常的配合间隙,加速零件磨损和腐蚀,甚至引发一些恶性事故,因此必须及时清除。清除发动机污物的方法主要与工件种类、零件材料、尺寸与数量、自动清除要求以及对以后各项作业总的影响等有关,目前采用的零件清除技术主要有以下7种:机械清除法、溶剂擦拭法。乳液清除法、半水清除法、碱洗、酸洗及蒸气脱脂法。 在对发… 相似文献
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针对工程机械种类多、性能差异大,开发相应的故障诊断系统繁杂、软件可重用性差的问题,探讨了基于组件技术的工程机械集成化故障诊断系统的解决方案,提出了系统的组件化模型,并论述了系统的总体框架设计与工作原理。该系统软件设计基于组件3层体系结构,可重构性强、易维护、使用方便。为今后工程机械故障诊断系统的开发提供了新的理念和方法。 相似文献
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由于在制造、维护与拆装检修中的失误或不当,造成柴油机烧瓦抱轴、曲轴变形甚至折断等故障,使发动机机件和曲轴受到不应有的损伤,甚至毁坏。为了减少和防止这类故障,现对其曲轴损坏的原因进行分析,并提出相应的预防措施和建议。1曲轴损坏的类型及机理1.1故障分类及其产生的外在原因 1)轴颈磨损 主轴颈与连杆轴颈磨损最为常见,轴颈径向磨损主要发生在主轴颈与连杆轴颈相对的表面上,特别是连杆轴颈偏磨更为严重。磨损与其工作条件有关,曲轴工作时受到复杂作用力(爆发压力、离心力、惯性力等)的影响,活塞连杆组产生的离心力与… 相似文献