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1.
针对永磁交流伺服系统中的柔性传动环节,建立电机——负载二质量模型,通过对模型的Simulink仿真分析阐述系统机械谐振发生的机理。为抑制伺服系统的机械谐振,根据对伺服系统谐振的定量分析,结合对电机速度误差信号的快速傅里叶变换(FFT)分析,设计自动调整参数的陷波滤波器,并进行仿真实验与实际实验。实验结果证实理论分析的正确性和所设计陷波器的有效性,在传动环节的刚度、阻尼和负载惯量不尽准确的情况下,相关仿真结果验证所设计陷波器依旧有效。 相似文献
2.
3.
提出一种主要应用于煤气加压站的基于工控机和PLC的智能控制系统,以实现工业控制中的数据采集和监控一体化;针对加压机较为特殊的工作原理,采用模糊PID复合控制算法对加压机进出口阀门进行分程控制,来实现煤气压力的自动调节.实际运行情况表明:该系统集数字逻辑控制同复杂算法控制于一体,融会总线网络技术,较一般控制系统具备更强的适应能力和控制品质. 相似文献
4.
位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段.针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度.最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500k... 相似文献
5.
异步电机无速度传感器技术克服了安装速度传感器带来的诸多不便与缺点,降低了成本,具有广阔的应用前景.本文着重研究电机方程直接计算法,介绍利用电机方程推导转子速度的方法.并使用saber软件建立异步电机无速传感器调速系统仿真模型.以此为基础,对比估算值与实际值的差异,验证电机方程直接计算法的可行性. 相似文献
6.
高性能的交流伺服系统要求电机具有良好的低速性能,电流控制是问题的关键。本文对异步电动机低速电流滞环控制进行了分析,提出了一种注入零矢量的电流比较控制方法,仿真和实验表明这种方法是可行的。 相似文献
7.
介绍了基于DSP的风机振动实时在线监测系统的设计、组成环节、功能及应用效果。研究了风机系统振动监测点、传感器的选择、振动信号的A/D采样、系统各个模块的硬件构成和软件功能的实现等几个问题。系统具有实时振动幅值直观显示、故障提前预警、测量精度高、抗干扰能力强、软件操作界面灵活等特点。风机监测系统设计新颖、美观坚固、操作简单、整体性稳定可靠,具有较高的性价比,值得推广。 相似文献
8.
10.
本文研究了一种新型拓朴结构的双PWM交流传动系统,该系统仅用6个开关管同时实现了PWM整流和PWM逆变,实验结果表明该系统性能较好,具有较大的应用价值。 相似文献