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一、捲揚机实驗装置及离子传动系統簡介 捲揚机实驗装置示意图如图1所示。其传动装置采用可逆离子传动系統,原理綫路見图2。系統主要由五部份组成:(1)速度給定部份:由給定积分器和測速机組成,主要功用是給定捲揚机的工作速度和保持捲揚机速度的变化符合要求的速度。(2)积分校正环节:对系統起校正作用,以保持系統的稳定性和防止加速度过大。这部份由自  相似文献   
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