阵元失效对克罗内克积波束形成性能的影响

对于一类规则阵型,可以引入克罗内克积提高最小方差无失真响应波束形成器的鲁棒性,同时降低其运算复杂度;然而,对于阵元数较多的规则阵列,阵元失效的可能性大幅增加,当某些阵元失效时,规则阵列不满足克罗内克分解。针对常见阵元失效问题,文章研究了阵元失效的三种情况对最小方差无失真响应波束形成器与克罗内克积自适应波束形成的性能影响。仿真与实验结果证明,信号完全缺失的通道对自适应波束形成器的影响最大,信号重复的通道对自适应波束形成器的影响最小。文章据此提出了一种低复杂度的信号恢复方法,通过使用相邻通道的信号代替信号缺失通道,提升阵元失效情况下的波束形成性能。     

OBD标准协议装置的研制及计量检测的展望

针对OBD诊断仪无法检测的问题,本文基于汽车通信协议研制了OBD标准协议装置。该装置可以模拟通信协议数据,通过比较标准装置模拟值和OBD诊断仪示值对被测OBD诊断仪进行功能性检测。对所研制的标准协议装置进行硬件检测,结果表明装置符合指标要求,可开展OBD诊断仪的检测工作。最后展望了计量检测发展方向,认为随着软件对测量系统的介入,检测需求将不仅局限于对单一传感器的计量,而是对整个系统的功能性检测。     

机动车鸣笛抓拍系统校准技术研究

机动车鸣笛抓拍系统是近年来交通管理部门在智能交通领域的一项创新性的应用。 该系统中的声源定位单元通过传 声器阵列技术实时捕捉机动车违法鸣笛信号并实时定位违法鸣笛车辆,首先通过对声源定位的算法仿真,验证了传声器阵列技 术应用于机动车鸣笛抓拍系统的可行性,同时指出了鸣笛抓拍系统校准的重要性。 接着,提出了一种机动车鸣笛抓拍系统的校 准方法,即包括消声室检测和现场道路检测校准:在消声室检测校准环节,检测了传声器阵列对声源的定位精度;在现场道路检 测校准环节,设备安装在实际道路使用环境中,检测机动车鸣笛抓拍系统对鸣笛行为进行抓拍的有效率、捕获率和误报率。 最 后根据校准方法对机动车鸣笛抓拍系统进行消声室内定位和现场道路定位实验,结果表明该校准方法的有效性。     

环境感知毫米波雷达抗干扰算法研究

环境感知毫米波雷达是自动驾驶系统中最重要的传感器之一。 随着安装毫米波雷达的汽车数量快速增加,雷达间相互 干扰问题日益突出,严重影响汽车的道路行驶安全。 毫米波雷达的干扰类型分为同频干扰和异频干扰两种,针对毫米波雷达同 频、异频干扰对雷达虚警和漏警的影响问题,本文提出了环境感知毫米波雷达的抗干扰算法。 采用随机跳频和随机初始时间的 抗干扰算法,降低信号碰撞概率,抑制同频干扰;通过希尔伯特变换提取包络截取干扰信号区域并采用拉格朗日插值法进行干 扰缓解,抑制异频干扰对毫米波雷达检测结果的影响。 仿真结果表明,上述抑制干扰的方法能够有效降低雷达的虚警和漏警 率,以达到理想的抗干扰效果。