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(续接本刊第10期第67页)4应力分析结构静力分析是疲劳分析的基础,疲劳寿命分析可以认为是对结构静力分析的后处理,本文首先利用MSC.MARC对冰箱助吸器进行结构静力分析[5,7~9],然后在静力分析基础上,利用MSC.Fatigue对结构的疲劳寿命进行分析计算。4.1建立分析模型冰箱助吸器的 相似文献
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漂浮基空间机器人双臂协调操作逆运动学的完全笛卡尔坐标方法 总被引:2,自引:0,他引:2
运用完全笛卡尔坐标方法讨论了漂浮基双臂空间机器人系统的逆运动学问题。为此 ,以系统的完全笛卡尔坐标做为系统广义坐标 ,对双臂空间机器人捕捉目标物体时的运动学关系做了分析 ,并结合系统的动量和动量矩守恒关系 ,给出了自由漂浮状态下以笛卡尔坐标表示的双臂空间机器人闭合系统的运动 Jacobi关系。以此为基础 ,讨论了空间机器人双臂协调操作的分解运动速度控制方法。提出的方法不涉及三角函数运算 ,仅涉及简单的加、减、乘、除四则运算 ,计算效率较高 ,有助于缓解空间机器人系统机载计算机计算能力有限的矛盾。仿真运算证实了方法的有效性。 相似文献
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本文介绍了计算机辅助工程(CAE)软件MSC.MARC和MSC.Fatigue。通过分析软件MSC.MARC计算了冰箱助吸器应力状况,优化了助吸器的结构;利用应力分析的结果,使用MSC.Fatigue软件对助吸器的疲劳寿命进行计算。实验证明了此方法在解决冰箱助吸器的强度、疲劳寿命的有效性。CAE技术为助吸器开发设计提供了全新的设计方法,并有效节省了冰箱开发试验费用,可以拓展到家电其他产品的应用。 相似文献
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