基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法

针对目前目标检测和目标跟踪算法对无人艇运算配置要求高、速度慢等问题,该文一种提出基于SSD-CF的无人艇目标检测跟踪方法。利用MobileNets结构结合SSD目标检测算法构建轻量级卷积神经网络,实现无人艇的水面目标检测。目标检测结果作为相关滤波CF目标跟踪算法的初始输入,并在目标跟踪过程的保障其有效性。通过MODD水面船只视频数据实验表明,SSD-CF方法融合目标检测与目标跟踪算法,可有效地降低对运算力的要求,提升目标检测跟踪速度和目标位置的稳定连续性。     

疏水SiO2气凝胶制备

以自制的硅溶胶为原料，通过三甲基氯硅缈六甲基二硅氧烷（trimethylehlorosilsne／hexamethyldlsiloxane，TMCS／HMDSO）混合液对制得的水凝胶直接进行表面改性，用乙醇洗涤以后，在常压条件下干燥后得到疏水的SiO2气凝胶。研究表明；当溶胶液pH值从3变到5，最终得到的气凝胶的密度随pH值的增大逐渐减小到最低点后又有所增大，而气凝胶的比表面积则呈相反的变化趋势。当改性剂TMCS／H20的摩尔比大于0．1时，最终可得到疏水的气凝胶，当其大于0．2后气凝胶的密度和疏水性变化不大。Si02气凝胶密度和比表面积分别在100-160kg／m^3和539-720m^2／g范围。     

非金属管道损伤的非线性超声导波延时检测定位方法

由于超声导波难以准确检测非金属管道的早期损伤,本文提出了一种非线性超声导波延时方法对非金属管道结构损伤进行测试和定位。基于非线性超声调制机理分析了非金属管道损伤状态,使用同侧非线性超声的混频信号激励方式并根据超声导波传播速度的差异产生激励信号延时,然后在管道损伤处实现混频信号的非线性调制。采用HHT(Hilbert-HuangTransformation)提取混频延时信号的瞬时特征量,并通过分析非线性分量延时分组进行损伤区域检测,实现了对非金属管道裂纹损伤的定位。PVC(Ployninylchloride)非金属管道实验显示,无损伤状态下延时信号分组的标准化基准值为0.518 8;单裂纹状态下延时信号分组标准值为0.593 7,损伤定位相对误差为3.277%;双裂纹损伤状态下的标准化瞬时平均幅值为0.580 1与0.607 3,损伤定位值绝对误差小于4mm。相对于利用小波包络分解的非线性延时定位检测法,实验得到的单裂纹损伤准确度提高了36.4%。结果表明该方法能够对非金属管道裂纹损伤准确定位,并能够检测早期多裂纹损伤。     

低特征信号推进剂配方组分与特征信号的相关性研究

研究了聚醚／硝酸酯（NE）／RDX体系特征信号推进剂的组分与特征信号的相关性。理论计算结果表明,当AP和Al含量分别降至10％和2％时,燃气中Al2O3和HCl的总含量比丁羟推进剂降低87％以上;测试了Al含量在1％－13％范围内2cm和5cm波段处的微波衰减。     

复杂控制系统故障诊断方法分析

分模块介绍了复杂控制系统故障诊断的相关方法,重点讨论了自诊断自测试技术,并提出复杂控制系统中开展自诊断自测试技术研究的一些思路与方法。     

基于LS-SVR的无线传感器网络节点定位算法

文章针对无线传感器网络（WSN）节点定位算法DV-HOD的节点间距离估计误差对定位准确度影响较大的问题,提出一种基于LS-SVR（最小二乘支持向量回归机）的定位算法L-LSSVR。该算法根据已知锚节点坐标信息,通过对探测区域网格化采样,得到包含未知节点到各锚节点的距离和未知节点坐标的训练样本集,利用LS-SVR训练得到定位模型,定位时以未知节点到各锚节点经多跳测距得到的距离向量作为模型的输入,将模型输出作为未知节点的估计坐标。在节点均匀分布和随机分布的网络中进行节点定位实验,结果表明,定位算法L-LSSVR能有效地降低距离估计误差对定位准确度的影响,减小平均定位误差,其中,在节点均匀分布的情况下L-LSSVR算法的平均定位误差比DV-Hop算法减小8.1～17.8%,在随机分布的网络中减小8.7～27.0%。     

SNN算法在测量信息处理中的应用

针对协同神经网络SNN具有自组织、自学习、联想记忆和自寻优等特点,提出将SNN算法应用于测量信息处理的新方法。仿真实验表明,应用SNN算法处理存在的噪声干扰和数据残缺等测量信息问题的效果良好。     

变压发泡工艺对聚氨酯泡沫泡孔结构控制的研究

利用变压发泡可实现对聚氨酯泡沫泡孔结构的控制,得到气孔细密均匀的泡沫体。主要探讨了变压发泡工艺下,恒压时间、压力大小对泡沫泡孔结构的影响     

环氧树脂新型有机硅改性剂

研究了含酚羟基有机烷氧基硅烷及3,3',3"-三羟基苯氧基硅烷三缩水甘油醚两种新型有机硅改性剂对双酚F环氧树脂力学性能及热性能的影响.研究结果表明,两种改性剂均可有效提高环氧树脂浇铸体的韧性,提高其抗开裂指数,降低线胀系数.3,3',3"-三羟基苯氧基硅烷三缩水甘油醚改性剂在提高环氧树脂的力学性能的同时,保持固化物较高的玻璃化温度, 并可降低双酚系环氧树脂基体的粘度.     

基于单张照片模式的三维图像重建新方法研究

现今的三维重建技术大多要从多幅图像中找到对应特征,进而求解基本矩阵,然而照片越多就意味着要付出更多采集和计算的时间及空间,对减少图像的幅数而实现同样的三维重建效果将具备一定研究价值。利用霍夫线检测、角点检测、边缘检测等算法,提出一种基于单张照片的三维重建新方法,通过霍夫变换在二值图像取线,再利用OpenCV获取方块的角点数等信息,得到图像基本轮廓,最后透视变换得到图像贴图,并利用画坐标的方法模糊定义模型的参数对应于图像参数的关系,从而实现三维重建。该方法被应用于列车车体的三维重构实验中,实验结果证明了该重建方法的可实现性,也揭示了其工程应用价值。