电流跟踪型逆变器中电感值的计算

从采用滞环比较方式跟踪指令电流信号出发 ,推导出电流跟踪型逆变器中输出电感值的估算公式。通过仿真 ,验证了该公式的正确性。采用本方法选取的电感值 ,可使跟踪电流纹波以及开关元件的开关频率不超过规定值 ,且能得到良好的实时跟踪性能     

基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明,该方法控制精度高,具有良好的稳定性和鲁棒性,可实现倒立摆系统的随动控制。     

一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题，也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象。本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合，在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制。仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好，方法可行。     

状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数，结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值，提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题，又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统，大大减少模糊神经网络控制器的规则数，有利于利用专家的控制经验。实验结果证实该方法的控制效果好，鲁棒性强。     

单相有源电力滤波器谐波及无功电流的一种新型检测方法

本文提出了一种单相有源电力滤波器谐波和无功电流检测的新方法－负荷电流基波有功分量法，该方法系统结构简单，不仅适用于单相电路，而且也适用于三相四线电路。     

状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验。实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强。     

有源电力滤波器谐波及无功电流的检测

准确、迅捷检测出系统电流中的谐波及无功成份，是保证有源电力滤波器（APF）能适时补偿的关键，由于传统检测方法系统复杂，所需器件多，因此从傅立叶变换出发，提出了一种新型的谐波及无功电流检测方法；基波有功分量剔除法，该方法由于算法简单，所用器件少，适时性较高，不仅能适用于单相电路，而且也适用于三相电路，理论分析和仿真研究表明，该方法能适时准确地检测出谐波及无功分量。     

基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理.最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器.仿真结果表明,该方法控制效果好,鲁棒性强.