导弹电动舵机控制系统设计

针对某型导弹现有电液伺服系统存在动态响应速度慢、结构复杂、可靠性差、使用维护困难等缺点,研究提出了一种以大功率无刷直流电机为控制对象的电流/位置/速度三闭环反馈控制系统设计方案;采用DSP和FPGA的组合工作模式,其中DSP内部主控制程序实现系统初始化、三闭环控制算法和产生PWM信号等功能,FPGA则实现各功能电路的时序逻辑控制;通过构建由模拟制导计算机、1553B总线通讯网络和舵机控制系统组成的测试系统,验证了三闭环电动舵机控制系统设计方案的可行性;实验结果表明,该导弹电动舵机控制系统最大负载扭矩为75N·m,满载角速度为200°/s,调节时间小于70 ms(±10°阶跃信号),动态相移小于5％(2°,1 Hz),具有输出力矩大、响应速度快、控制精度高、使用寿命长和可维护性好等优点.     

大型铝合金框架的热处理变形控制

以大型铝合金框架为研究对象,研究了其热处理过程中的尺寸变形问题。结果表明,对于框架结构铸件,采用焊接拉筋的方法不能完全避免热处理变形问题,淬火后仍然存在变形,最大变形量为12.4mm。固溶处理后,采用人工矫正和机械矫正结合的方法对框架结构铸件进行矫正,能有效地将变形尺寸控制在有效范围内,满足设计要求。将框架铸件增加加强筋,浇注时整体成形,铸件最大变形量为2～5mm,取到了良好的效果。     

喷丸对25CrNi2MoV钢滚动接触疲劳性能的影响

目的提高25CrNi2MoV钢的滚动接触疲劳性能。方法对25CrNi2MoV钢进行表面喷丸处理,并采用3D形貌仪、光学显微镜、显微硬度仪、X射线应力分析仪与滚动接触疲劳试验机等仪器,对试样表面形貌、表面显微组织、显微硬度、表面残余压应力与滚动接触疲劳性能等进行测试分析。结果与未处理试样相比,经喷丸处理后,试样表面形貌由磨削加工槽型向酒窝状的弹坑转变,表面粗糙度增大,表面显微硬度由503HV0.2增大到577HV0.2,增加了14.7%,表面残余压应力由-90.0 MPa增大到-758.0 MPa。当喷丸强度为0.445 mmA时,试样具有最好的滚动接触疲劳寿命,其额定寿命(L10)、中值寿命(L50)、特征寿命(L63.2)分别为4.973×10^6次、6.578×10^6次和6.945×10^6次,分别是未处理试样对应寿命的11.1倍、7.3倍和7.0倍,试样滚动接触疲劳失效形式主要为疲劳剥落。当喷丸强度为0.596 mmA时,试样表面出现微裂纹,导致滚动接触疲劳寿命降低,此时试样疲劳失效形式主要为点蚀与疲劳剥落。未处理试样疲劳失效形式主要为分层。结论喷丸处理能细化试样表层晶粒组织,增大试样表面粗糙度、表面硬度与表面残余压应力。合适强度的喷丸处理可以抑制试样表面与次表面裂纹的萌生与扩展,显著提高滚动接触疲劳性能。     

25CrNi2MoV钢的微动磨损性能

采用微动摩擦磨损试验机在干摩擦条件下对新型高速重载传动轴用25CrNi2MoV钢进行微动磨损试验,研究了不同载荷(50~200N)和频率(15~30Hz)下该钢的微动磨损性能。结果表明:在频率为20Hz条件下,当载荷由50N增至200N时,25CrNi2MoV钢的平均摩擦因数由0.766减至0.661,磨损体积由19.65×10^-3 mm^3增至75.83×10^-3 mm^3;在载荷为30N条件下,当频率由15Hz增至30Hz时,平均摩擦因数由0.790增至0.905,磨损体积由11.43×10^-3 mm^3增至23.88×10^-3 mm^3;在不同试验参数下,25CrNi2MoV钢磨损表面均出现了氧化和犁沟现象,磨损机制包含氧化磨损和磨粒磨损;在频率为20Hz条件下,载荷为50,100N时,25CrNi2MoV钢的磨损机制以黏着磨损为主,载荷为150,200N时,主要磨损机制为疲劳磨损;在载荷为30N条件下,频率为15~25Hz时,磨损机制以磨粒磨损为主,当频率增至30Hz时,磨损机制以疲劳磨损为主。     

弹箭磁屏蔽效能仿真及分析

为了分析磁传感器的测量误差,建立了弹体静磁屏蔽效应数学模型,利用ANSYS软件进行弹体三维磁场仿真,分析了弹体相对磁导率、壁厚等自身因素对磁屏蔽系数的影响,仿真结果与理论计算结果一致。仿真研究并拟合出弹体磁屏蔽系数与弹体姿态角之间的关系。结果表明,当弹轴与磁场方向平行时,磁屏蔽系数最小,随着夹角的增大,磁屏蔽系数增大,当弹轴与磁场方向垂直时,磁屏蔽系数最大。建立了磁屏蔽椭球模型,提出直接获取软磁误差矩阵的方法,为磁传感器的误差校正提供了理论基础;给出了利用磁屏蔽椭球模型直接解算弹体相对于地磁矢量姿态角的方法,为磁传感器在弹上的应用提供了理论基础。     

高转速弹丸姿态解算方法研究

针对传统利用三轴磁阻传感器测量姿态角的解算方法计算量大这一问题,根据常规高转速弹丸在飞行过程中偏转角变化小这一特点,提出了一种基于偏转角的计算方法,计算结果既保证了姿态角的解算精度,又减少了计算量,表明了此解算方法的可行性。     

多特征证据理论融合的视觉词典构建

现有的视觉词典构建方法一般是将多个特征构成整个向量并通过聚类形成视觉词典,这种方法在视觉聚类的过程中只考虑了特征的整体相似性而忽略了不同特征对构建视觉词典的影响。提出了一种基于Dempster-Shafer（D-S）证据理论的多特征融合的视觉词典构建方法。该方法应用证据理论融合不同特征的视觉相似性,构造出更加精确的视觉词典。在证据理论的基础上,使用两种特征实现了对视觉词典的再分,使得相似的特征更好地集中在一类中。与传统视觉词典构建方法相比,本文方法获得了更好的结果。应用以上视觉词典构造方法并将之应用于分类实验,在支持向量机与朴素贝叶斯分类器上取得的分类实验结果表明,应用本文方法构建的视觉词典能有效提高视觉词典的精确度,分类效果得到了很大的提高。     

建设工程全寿命周期造价管理

建设工程全寿命周期造价管理是整个工程建设项目的核心,其对保证和提高建筑产品质量、降低施工成本以及促进社会经济发展具有十分重大的意义。基于此,文章对建设工程全寿命周期造价管理进行了概述,探究了建设工程全寿命周期造价管理的方法,分析了建设工程全寿命周期工程造价管理中存在的问题,提出了建设工程全寿命周期工程造价管理的策略。     

谈老建筑墙皮的文化价值和保护修缮——由南阳府衙历史街区老建筑保护为例

历史街区是城市历史文化的记录者和经历者,其中的老建筑蕴藏着深厚的历史、文化以及艺术价值,建筑墙皮作为老建筑的重要组成部分,在构造、材料和颜色上有其独特的地理特征与文化特色,直观的反映着建筑的风貌和时代、地域特征。新型城镇化发展的脚步中,历史街区的新旧文化正在发生着激烈的碰撞,文章通过对南阳府衙历史街区老建筑墙皮保护为例,探讨中小城市在急速发展的进程中,如何最大限度的保护老建筑外墙(墙皮)的历史、文化和艺术价值,合理有效的保存城市的历史文化脉络。     

VD４型真空断路器故障排查及维修方法研究

VD４型真空断路器是以空气为绝缘的户内式开关设备元件,目前广泛应用于企事业单位正在运行的变配电 系统,由于其数量庞大以及部分单位使用维护不当,工作中不难见到VD４型真空断路器故障造成长时间停电的现象. 为使断路器可靠稳定工作,除了必要的检查和维护,还应掌握断路器的结构和动作原理,熟悉常见故障的分析、判断 和排除方法.科学规范的检查、维护可以维持开关设备的无故障运行并获得最长的使用寿命.通过对VD４型真空断 路器控制原理的分析研究,结合维修工作实际,提出了排故和检修要建立系统分析的观念,综合分析电气控制线路的 能流走向以及连锁和互锁要求, 按照操作功能划分动作区域, 进而通过分步检修实现故障排除, 积极探索和实践 VD４型真空断路器的故障排查及维修方法.