位置伺服电机系统的鲁棒性模型预测控制

为提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,提出一种鲁棒性模型预测直接转速控制(Model predictive direct speed control,MPDSC)策略.首先,介绍一种将有限集MPDSC和两矢量MPDSC相结合的混合MPDSC策略.该控制策略可以在电机稳态和动态运行过程中进行切换.然后,基于滑模控制理...     

AES的差分－代数攻击

差分－代数攻击是一种新的攻击方法,此方法结合了差分分析和代数攻击的思想。差分分析和代数攻击都是对高级加密标准（AES）最有效的攻击算法之一。对差分－代数如何在AES中应用进行了分析,并成功地应用此方法对5轮AES-256进行了攻击,使之比穷尽攻击更有效。     

位置伺服永磁电机鲁棒性无差拍预测转速控制

为了提高永磁同步电机位置伺服系统的控制性能,该文提出一种鲁棒性无差拍预测转速控制策略。首先,根据无差拍控制原理对速度环和电流环进行设计。其次,采用增量模型消除了永磁磁链对电流预测的影响。再次,设计扩展状态观测器,对参数不匹配、负载和逆变器非线性造成的扰动进行观测。然后,根据位置伺服系统的特点提出一种补偿策略。最后,通过实验对提出的控制策略进行研究,实验结果表明,该方法能提高系统的稳态控制精度和动态响应速度。