串联电容补偿线路的相差保护特性研究

高压输电线路上靠近串补电容处发生故障时,由于电容的补偿作用,线路两端电流、电压的相位差可能达到180°,远远超出了传统相差保护的整定值,导致保护无法判别故障。为此,作者提出一种改进算法,对故障时的暂态电流信号进行小波变换,获取暂态相位差值作为保护动作的依据,并考虑了金属氧化物变阻器不能导通时串补电容对保护性能的影响。仿真结果表明,改进算法能快速准确地判断故障区域,弥补了传统保护的缺陷,且不受串补电容补偿度、安装地点的影响,对普通线路同样适用。     

倒立摆状态观测器的输出反馈控制器研究

以一级倒立摆为被控对象,详细介绍了倒立摆的状态方程建模过程。在此基础上,介绍了基于状态观测器的输出反馈控制器理论。分析了状态观测器的建立过程,当系统能控、能观时,对分离定理进行了详细说明。以一级倒立摆的状态方程为对象,根据分离定理,建立了基于一级倒立摆的状态观测器的输出反馈控制器闭环系统动态特性方程,并以该方程为研究对象,用MATLAB对该系统进行了仿真研究。结果表明,用状态估计值代替系统的真实状态后所得的闭环系统仍然具有原闭环系统渐进的稳定特性和良好的动态性能。     

二维Bi2O2Se光电特性及其光电子器件研究进展

二维(2D)材料由于其超薄的厚度、高度的机械柔性、可调谐的带隙以及易于定制的范德华异质结构,被广泛应用于通信、红外探测、航空航天以及生物医学等领域。其中2D Bi₂O₂Se作为一种新兴的二维层状材料,具有独特的晶体结构、优异的光电特性和良好的环境稳定性,是制备高性能红外光电子器件的优秀候选材料。本文综述了基于2D Bi₂O₂Se材料光电子器件的研究进展。首先,介绍了2D Bi₂O₂Se的晶体结构、能带结构及其光电特性。然后,详述了Bi₂O₂Se材料的常见制备方法,包括化学气相沉积法和水热合成法。此外,综述了Bi₂O₂Se材料在场效应晶体管、光电探测器和光开关领域的应用现状。最后,我们总结了全文,并对Bi₂O₂Se材料的发展进行了展望。     

乳品中天然抗氧化剂的研究进展

本文主要介绍了几种常见天然抗氧化剂的抗氧化机理以及不同抗氧化剂在乳制品的应用,旨在为乳制品储存中天然抗氧化剂的开发应用提供参考。     

基于STM32的温室大棚远程多数据采集器的设计

随着现代技术的发展,温室大棚智能监控系统得到了广泛的应用。本文基于STM32单片机对温室大棚远程多数据采集器进行设计,分析了系统的硬件功能模块和软件程序设计,实现了温室大棚的温度数据采集、湿度数据采集、光照数据采集、二氧化碳数据采集、存储及数据远程传输。     

采用高导热金刚石基底的高效散热钙钛矿激光（英文）

具有低温升的高效散热方案是实现电泵浦激光的关键因素之一.高导热金刚石有望克服钙钛矿激光的散热限制.本文中,我们展示了一种可以将光泵浦过程中产生热量高效耗散的金刚石基底钙钛矿纳米片激光.此外,紧密光学束缚可以通过在纳米片和金刚石基底之间引入一层薄SiO₂间隔层而实现.该激光的品质因子高达～1962,激光阈值为52.19μJ cm^-2.受益于金刚石基底,其泵浦能量密度相关温度灵敏度较低(～0.56±0.01 K cm²μJ^-1).本工作有望促进电泵浦钙钛矿激光的发展.     

移动机器人建模和未建模扰动环境下的轨迹跟踪控制研究

为解决非完整约束轮式移动机器人(WMR)的质心与几何中心不重合问题,进行移动机器人运动学和动力学建模。详细分析WMR模型的建立过程,并对模型进行仿真,验证所建模型的正确性。针对该模型,设计2种满足李雅普诺夫稳定性条件的控制器,即PID运动学控制器和非线性反馈动力学控制器,并进行了对比实验。实验结果表明:非线性反馈动力学控制器对轨迹跟踪的控制效果比PID运动学控制器好,误差较小。     

谈砂金矿床工业指标的制定问题

砂金矿床由于具体的开采方法不同,其工业指标的内容、含义也有所不同,而在指标的具体应用方面又有别于其它金属矿床。当前在国内广泛地使用采金船开采砂金矿床,因此本文只介绍采金船开采法工业指标的内容、制定方法与应用原则等问题。     

克服电容式电压互感器暂态超越的新方法

为克服高压电网中普遍使用的电容式电压互感器(CVT)的暂态过程引起的故障二次电压的测量误差,从而导致距离保护的超越,在分析了故障时CVT的二次电压信号特点及传统的微机保护算法的缺陷,提出一种改进全波与改进半波傅氏算法相配合的新方法;该方法区别与其他方法不需知道CVT的内部参数,不需栖牲保护的速动性,运算速度快,有效滤除...