高档啤酒微型成套生产系统

高档啤酒成产工艺要求和普通啤酒的不一样,生产设备有小型化趋势.本文利用嵌入式系统开发经验设计微型成套啤酒生产系统的控制模块,为啤酒工业微型化提供一个成功的解决方案.     

基于Freescale DSP56F8346的永磁交流伺服系统硬件设计

根据永磁同步电机矢量控制原理,设计了以Freescale的高性能DSP 56F8346为核心的控制电路和以智能功率模块IM23400为核心的功率电路,构成了永磁同步电机交流伺服系统硬件平台,实现了系统的数字化。     

BP网络在阻抗式原油含水率测量仪中的应用

阻抗法测原油含水率时,测量结果受温度影响很大.由于含水率与温度之间具有复杂的非线性关系,因此很难建立精确的温度补偿模型.针对该问题,建立一个BP神经网络模型,并将其用于原油含水率的测量.现场实验表明:当温度变化时,该方法提高了原油含水率的测量精度,具有一定推广价值.     

基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识研究

转动惯量辨识功能已经成为了高性能交流伺服系统的典型特征。基于加减速法的转动惯量测量方法过于依赖初始PID参数,辨识效果不佳。本文提出采用基于朗道离散时间递推算法的转动惯量辨识技术,提高转动惯量的辨识精度,同时加快辨识过程的收敛速度。     

伺服系统矢量控制电流环分析和设计

电流环作为永磁同步伺服系统的内环,其性能直接影响到整个系统的控制精度和响应速度.理论及仿真分析了永磁同步电动机矢量控制电流环的系统构成和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)原理,在以DSP56F8346为核心的硬件平台实现了转子磁场定位控制算法.重点分析了电流环设计中的转子初始定位、减小电流谐波和SVPWM调制难点,并经实验加以验证.     

位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构.然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高.这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能.针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较.仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差.两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性.     

数控机床轮廓误差的插补预测补偿控制研究

伺服系统的基本原则是闭环控制,跟踪误差必然存在.如果多轴联动设备上使用伺服系统驱动进给轴,跟踪误差会引起加工轮廓误差.高精度数控机床要求轮廓误差越小越好.文章在定位过程中的伺服系统位置跟踪误差曲线等效成梯形曲线的基础上,从插补控制器着手研究跟踪误差的预测补偿控制.试验结果证明该控制方法简单有效.     

区间不确定系统迭代学习控制的单调收敛性

针对离散线性时不变系统,研究了参数区间不确定迭代学习控制系统(IILC)的单调收敛性条件,并针对常见的离散PD型ILC算法,给出了在l∞范数意义下区间不确定迭代学习控制系统单调收敛性的判断方法,数字仿真结果证明了其有效性。     

基于FPGA的模块化交流伺服驱动器

为提高交流伺服系统的实时性、稳定性,同时还能缩短开发周期,提出一种交流伺服驱动器硬件实现、集成化、模块化的方法和具体实现,利用FPGA技术实现一个高性能的位置伺服驱动器的控制核心,配合少量外围器件,就形成了集成化、模块化交流伺服驱动器的一个可选方案.该模块化交流伺服驱动器在数控机床行业中已形成一定规模的应用.     

电子齿轮比对轮廓误差及加工效率影响的研究

电子齿轮比仅考虑了在尺寸、加工速度上实现目标值与实际值的匹配,而忽视了插补加速度与交流伺服系统实际最大加速度能力的匹配。当电子齿轮比调节为偏离1较多的数值时,会对数控机床的轮廓误差和加工效率产生较大的不利影响,提出电子齿轮比和插补加速度优化算法,以减小电子齿轮比对数控机床轮廓误差和加工效率的影响。实验结果证明该算法是可行的。