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以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS-DP主站控制器.详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法,并提供了与上位机通信的以太网接口,通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态.本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考. 相似文献
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设计了一种BRT屏蔽门系统的站点远程监控终端.以STM32F407ZGT6作为主控芯片构建终端的硬件系统,阐述了网络接口设计、本地存储设计、CAN通信电路设计、无线遥控设计.终端在软件上移植μC/OS-Ⅲ系统,保证终端的多任务实时进行;移植LWIP,实现基于HTTP的网络通信、远程配置等功能.实验结果表明,屏蔽门系统能正常工作,站点远程监控的实时性、安全性较高. 相似文献
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8.
随着机器人技术的快速发展和机器人系统的多样化,机器人的仿真变得越来越复杂。介绍了一个多功能的、可扩展的通用机器人仿真软件V-REP。首先描述V-REP的整体框架,介绍软件中的实体和计算模块;其次介绍V-REP中仿真的控制方法;最后通过V-REP与MATLAB使用多种关节控制方法实现HOAP3机器人的仿真。 相似文献
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基于FPGA的PROFIBUS-DP从站链路层控制器IP核的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种采用FPGA器件实现PROFIBUS-DP从站控制器的解决方案,分析了PROFIBUS-DP链路层规范,给出了该控制器的总体结构和逻辑设计。该控制器可以完成PROFIBUS-DP协议数据链路层的功能,结合外部微处理器,可构造一个完整的智能PROFIBUS-DP从站。该控制器可以支持最大至12M的通信波特率。 相似文献
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设计了一种对固体粉料流量进行测量控制的流量计系统.以ARM为控制核心,给出了测控系统的结构组成,设计了仪表箱硬件电路,并搭建了试验的模拟工况环境,在0.5~30 t/h的流量下,对固体粉料的流量进行了连续测量,测量精度优于±0.5%.试验结果证明了该设计的可行性和有效性. 相似文献