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锂离子电池以其特有的优点成为人们研究的热点,负极材料是锂离子电池的关键材料之一.为了适应锂离子电池在新领域的发展和应用,要求不断开发新型、廉价的负极材料.介绍了传统碳负极材料的发展,重点综述了近年来各种新型负极材料的研究现状,介绍了它们的缺点和改善方法.  相似文献   
2.
针对离散时滞不确定系统,设计了二次型性能指标下的最优滑模控制器.通过滑模控制方法,设计最优滑模面,实现状态轨迹在滑模面上滑动运动的最优化;利用含有时滞的两点边值问题的近似解法,得到由参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用;设计的观测器对扰动外系统的状态进行了重构,从而得到物理可实现的切换控制律,能有效调控系统的收敛速度.仿真结果表明:所提的方法是有效的,所设计的滑模运动易于实现且对外界扰动具有很强的鲁棒性.  相似文献   
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