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随着激光雷达技术和惯导技术的日益成熟,SLAM激光扫描设备对隐蔽、狭窄区域高效、高精度的三维模型重建能力得到测绘行业广泛的关注和认可,并被越来越多地应用到工程测绘中。将SLAM激光扫描技术引入到电力改造工程中,通过某具体项目应用试验,对缺少基础资料的老旧建筑的地面部分进行激光扫描、建模,通过对模型进行分析得出地面支撑梁柱准确三维坐标位置,进而确定建筑物不明地下部分的范围,为物探专业快速、高效、低成本实现建筑物不明地下结构部分的探测提供辅助作用。  相似文献   
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