襄阳市"市域乡镇打捆模式"污水治理案例分析及总结

襄阳市在乡镇污水治理方面加大投入,创新实施"市域乡镇打捆模式",实行"四个统一",在厂网一体化建设、厂网智慧化运维等方面摸索出了优势经验.对襄阳"市域乡镇打捆模式"污水治理案例进行分析,总结出一条乡镇污水治理的"襄阳路径".     

基于垂直约束的激光扫描机构外参标定算法

为了解决人造特征点标定法中特征匹配不精确等缺陷, 本文针对二轴传动的高精度平面激光扫描机构提出了利用线特征的垂直约束进行外参标定的新算法. 不仅如此, 在该算法中为了简化建立标定方程的流程, 避免计算与标定目标无关的冗余中间量, 提出了一种快速确定标定方程参数的方法. 首先将扫描结果按待标定参数标准值转换至同一坐标系形成点云, 再提取其中的线特征; 接着根据线特征的垂直约束建立外参方程, 并根据线特征的测量值和实际值间的转换计算方程参数; 最终, 将多次测量得到的方程组求解转化为最优化问题, 并得到外参的数值解. 在对比实验中, 本算法比基于特征点的标定方法表现更好.     

考虑土-高层建筑群动力相互作用的振动台试验研究

为揭示高层建筑群间相邻结构动力相互作用机理和结构行为变化,设计2个土-结构体系对照模型,在场地土条件相同的情况下,一个仅有单独的上部结构、另一个则包含5个上部结构,并分别进行振动台试验,获取上部结构关键部位在地震动激励下的反应.试验结果显示:在地震作用下,高层建筑群内结构存在明显的相互作用,群体建筑的沉降和倾斜较单独建筑增大;相邻建筑的存在会使上部结构频率降低;相邻建筑的相互作用使上部结构加速度反应和位移反应有时增大,有时减小,此变化取决于输入地震波的频谱特性;建筑群内中部建筑的加速度和位移反应强于周围建筑.     

农村人际关系的结构性要素及其变迁

随着从传统到现代的社会转型,农村人际关系结构发生重组,致使重视伦理、强调血缘、轻视利益的农村传统人际关系,形成利益日益凸显、血缘意识淡化、伦理约束弱化的趋势。但农村人际关系的差序本质和"人情"规则没有根本变化,仍是制约农村人际交往的结构规范。     

基于VLC的AGV定位方法研究

AGV可通过自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输车。由于受电磁干扰、设备价格昂贵等因素的影响,使得当前所采用的AGV定位方法存在着某些缺陷。采用VLC定位技术即利用3个LED作为光信号发射节点,通过三边定位法获得AGV位置信息。理论分析证明了该方法是可行的。该方法系统建设成本较低、原理简单、定位精度较好,是一种较为理想的AGV定位新方法。     

屋面细部构造对低矮房屋屋面风荷载特性的影响

基于fluent 6.3软件对房屋外形尺寸为6 m×4.5 m×4.34 m的低矮房屋进行了不同风向角下的数值模拟,通过与风洞试验对比发现模拟方法能够较好地模拟强风作用下低矮房屋屋面的风压分布。在此基础上,改变屋面的出山和挑檐形式,进行不同风向角下的数值模拟,研究细部构造对低矮房屋屋面风压的影响。研究结果表明:在斜向风的作用下,马头型出山和透风型出山均能够减小房屋屋面的风压,但透风型出山的效果更好。檐沟、弯起挑檐和平挑檐均会使得屋面的平均风压增大,对于屋面抗风不利,最有利的挑檐抗风形式还是普通挑檐形式。     

配电网负荷供应能力模糊估测方法

现有的估测方法与实际值存在出入,为此,本文提出了一种配电网负荷供应能力模糊估测方法。首先,对采集的电网数据赋予权重,形成数据序列,并剔除和填补异常数据。其次,使用试探法建立精度较高的LSC模型,以满足设备不过载和节点电压在阈值范围内的条件。再次,计算目标函数,添加节点负荷约束,并使用直流潮流计算方法消除母线电压变化,得到配电网中负荷供应的最大有功出力。最后,建立灰色估测模型估计数据组合,利用隶属度函数进行模糊综合评判。实验结果表明,该方法的估测值与实际值曲线保持一致,能提升估测模型的准确程度。     

基于制造网格的产品资源协同平台研究和应用

针对钢铁汽车产业链具有的动态性、分布性、异构性和自治性的特点,提出了覆盖生产制造、贸易服务、加工配送和下游客户等企业单元的虚拟钢铁汽车产业链网络结构,构建了基于制造网格的产品资源协同平台系统框架,分为规则层、共性层、工具层、应用层、服务层;最后,通过在某钢铁集团、加工中心、第三方物流提供商和下游汽车客户之间的成功应用验证了系统的实用性和有效性.     

加气混凝土砌块墙面裂缝防治的探讨

针对加气混凝土砌块墙体普遍出现墙面裂缝现象,归纳常见裂缝不同形式,从原材料设计、施工等方面分析加气混凝土砌块墙面裂缝产生的原因,并根据实际提出预防措施。     

等截面抛物线拱的弹性响应分析

本文利用力法首先得到了等截面抛物线无铰拱在对称荷载作用下拱截面内力和拱顶挠度的解析表达式,然后利用叠加原理将其推广到非对称荷载作用下拱的内力和挠度计算,最后给出了计算程序.