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为了提高煤炭调运的效率及节省运输成本,采用蚁群算法来完成煤炭调运分配的路径规划,文章首先对我国煤炭资源地理分配不均及城市需求各有差异等实际情况进行了说明,接着详述蚁群算法基本原理,最后进行煤炭调运实例仿真,实验结果表明,采用蚁群算法求得最优解,收敛快,效率高,而且能够方便实现路径规划。实验证明,蚁群算法运用于煤炭调运分配具有一定的优势,有较高的研究价值。 相似文献
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针对大型橡胶护舷力学性能测试,本文提出了一种测量大尺度线位移的直线-转角-电阻-电压测量方法,利用该原理试制了具有一定测量准确度的廉价传感装置,研制了一套适用于测试大型橡胶护舷力学性能的微机测试系统,利用该系统可以方便地测试橡胶护舷的50%压缩变形率的最大压缩反力和吸收能量。 相似文献
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视觉里程计是SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)领域中的基石,单目视觉里程计因其成本低廉和仅需较少的相机标定工作而占据着重要的地位,但它存在着尺度不确定、尺度漂移、鲁棒性差等缺点。本文在ORB_SLAM3的基础上,提出了一种基于深度特征的单目视觉惯导里程计,简称DF-VIO(Visual Inertial Odometry Based on Deep Features),它采用深度学习网络提取的深度特征替代传统的人工点特征,并融合了人工线特征,强化了系统在现实复杂场景下的鲁棒性;另外,系统提供了多种位姿跟踪方式,除了基于恒速模型和跟踪参考关键帧的方式外,还提供了一种基于深度学习网络的可重复性图的位姿跟踪方法,进一步提高了系统位姿跟踪的精度。在公开数据集Eu Ro C上进行对比实验,在纯视觉模式下,平均轨迹误差下降了25.9%,在视觉惯导模式下,平均轨迹误差下降了8.6%,证明了本文提出的系统在复杂的场景下能够具有更高的鲁棒性。 相似文献
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以甲醇-水、氯仿-甲醇-水为物系,采用半连续操与连续、间歇操作方式进行二元、三元组分的分离纯化的对比.实验结果表明,半连续操作甲醇分离的质量分数要高于连续操作的甲醇分离的质量分数;半连续操作塔顶甲醇质量分数的最大值小于间歇操作,但其平均值高于间歇操作;在回流比为4,加料温度为74.6℃,处理量为6 kg,操作时间为60 rain的条件下,半连、连续、间歇方式操作,分离后甲醇的质量分数分别为99.92%、98.68%、99.93%,甲醇的回收率分别为97.55%、96.21%、94.93%,半连续相对于连续、间歇分别节能25%、36%;回流比为4,进料温度为25℃,加热功率为3600W,处理量为6 kg的条件下,当采出温度≤56.5℃时,在该三元体系中,氯仿的产量为4.82 kg/h,回收率为100%;当采出温度≤65℃时,甲醇的产量为0.59 kg/h,回收率为49.20%. 相似文献
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江西省第一建筑有限责任公司作为省内组建较早、规模较大的建筑施工企业,在几十年的发展历程中,秉承“质量第一、用户至上”的宗旨,为社会、为用户创出了一批又一批的优质工程、样板工程。我们所承建的江西展览馆等六项工程被评为南昌市首届“十佳”建筑,江西水泥厂扩建工程则是我公司80年代质量管理的一个里程碑。近年来,随着建筑市场激烈的竞争, 相似文献
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以废弃甘薯渣为原料,经化学修饰处理得到了改性甘薯废渣生物吸附剂,并将用于对水溶液中印染物质碱性品红的吸附。针对改性甘薯渣加入量、粒径、碱性品红溶液初始浓度、溶液pH、吸附温度、吸附时间各因素对吸附率的影响进行实验,对影响显著的碱性品红初始浓度、改性甘薯渣加入量、吸附时间采用二次正交旋转组合设计优化,得碱性品红初始浓度200mg/L、改性甘薯渣加入量0.8 g、吸附时间140 min时模拟预测最大吸附率97.66%,同条件下实测97.38%,二者吻合。吸附平衡试验表明甘薯渣吸附剂对碱性品红吸附符合Langmuir和Frundlich模型,其最大吸附量为37.17mg/g。吸附动力学可用准二级动力学方程描述。BET及SEM表征分析可知改性甘薯渣优化后表面疏松多孔,且褶皱增多,有利于吸附过程进行。经FT-IR与EDS得知,羟基(-OH)、羧基(-COOH)在吸附过程中起到主要作用。 相似文献
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通过分析比较公式法和特性线法的各自特点,给出了在小型水电站前期工作阶段用公式法进行调节保证计算的优点。以某电站为例,详细介绍了用Excel编制公式法算稿进行调节保证计算的步骤,计算结果表明在前期工作阶段公式法能够满足设计精度。 相似文献
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随着计算机技术的发展,计算机教学的实践性也不断增强。思维导图方法与理念在计算机教学中的应用,使学生的学习潜能得到激发,促进了教学质量的提高。本文主要针对思维导图进行研究,分析其在计算机原理教学中的应用。结合计算机原理结合的特点,构建思维导图的应用体系。 相似文献
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在建筑结构设计中充分融入概念设计理念,可以极大提高建筑的美观性和实用性。文章首先对建筑结构设计与概念设计进行了概述,然后阐述了概念设计在建筑结构设计中的应用,包括建筑场地选择应用、基础设计应用以及抗震设计应用。 相似文献