小口径漏磁内检测磁化装置的设计与运动分析

针对小口径管道对漏磁内检测设备通过性要求较高的情况,设计了一种浮动式磁化装置,在满足漏磁内检测励磁参数的基础上,调整检测器在管道中的运动姿态实现了较高的通过性.通过ADAMS动力学分析软件计算装置在不同工况下的通过性能,初步验证了方案的合理性,为小口径管道寿命预测和科学管理的发展提供了技术支持.     

一种用于GNSS中实时定位解算的简易方法

在全球导航卫星系统中,定位解算是十分重要的一部分.本文改进了基于线性迭代思想的定位解算算法,并采用了MATLAB进行了仿真和分析.通过大量仿真,分析了算法中影响及决定定位精度和实时性的误差门限、用户钟差、初始位置等参数.仿真得出定位精度与用户钟差和误差门限呈负相关、实时性与误差门限和初始位置与用户真实位置差呈正相关等结...