成品油管道智能报警管理系统开发应用

基于成品油管道控制系统的报警现状,介绍了报警管理的理念及目标.通过实际案例应用,着重介绍透视化数据分析如何应用于报警管理系统.     

基于深度学习的RGB图像目标位姿估计综述

6自由度（DoF）位姿估计是计算机视觉与机器人技术中的一项关键技术,它能从给定的输入图像中估计物体的6DoF位姿,即3DoF平移和3DoF旋转,已经成为机器人操作、自动驾驶、增强现实等领域中的一项至关重要的任务。首先,介绍了6DoF位姿的概念以及基于特征点对应、基于模板匹配、基于三维特征描述符等传统方法存在的问题;然后,以基于特征对应、基于像素投票、基于回归和面向多物体实例、面向合成数据、面向类别级的不同角度详细介绍了当前主流的基于深度学习的6DoF位姿估计算法,归纳整理了在位姿估计方面常用的数据集以及评价指标,并对部分算法进行了实验性能评价;最后,给出了当前位姿估计面临的挑战和未来的重点研究方向。     

无人机辅助通信中基于用户轨迹的无线资源和航迹优化

近年来,将无人机应用在无线通信网络中来提高系统性能的研究越来越普遍。针对无人机辅助移动用户通信的下行无线传输系统,提出了一种基于用户轨迹的无人机辅助通信系统无线资源分配和航迹优化方法。根据已知的用户运动轨迹提前获取估计的大尺度信道状态信息,以最大化用户的最小平均速率为目标,建立了一个联合优化无人机通信带宽分配和飞行航迹优化的问题。该问题是一个非凸优化问题,要优化的变量之间存在非线性耦合,通过引入辅助变量和分离变量交替优化的方法,将原问题分解为2个可以求解的近似凸优化子问题,并利用连续凸逼近方法对2个子问题交替迭代优化,得到原非凸问题一个近似次优解。仿真结果表明,所提方法能够有效提高用户的平均数据吞吐量,在保证所有用户的通信质量的前提下提高无人机辅助通信的效率。     

电熨斗在线温度检测系统的设计

针对电熨斗生产线上工人调温不准确且效率低下的问题,研发了一种电熨斗在线温度检测系统。介绍了该系统的硬件电路原理图和软件设计流程框图,并对其进行了误差修正,误差在1℃范围之内。利用该系统不仅能显示实时温度,还能显示周期性的最高、最低温度,利于生产线上进行多工位快速准确调温;实现与上位机的通信,方便厂家进行品质管理。     

一种新型SOA-MZI光功率均衡器的研究

提出了一种基于SOA-MZI结构的光功率均衡器,利用SOA的相移随输入光功率变化的特性,改变 MZI两臂的相位差,实现了在一段输入光功率范围内达到钳制输出光功率的目的．仿真分析表明该光功率均衡器能够减小光功率波动,提高接收灵敏度:光脉冲经过SOA导致的脉冲畸变是限制该光功率均衡器性能的主要原因．     

介绍一款奇特的虚拟仪器——电视机示波器

随着电子技术的飞速发展、在各行各业中大量应用,电子测量仪器帮助人们解决了很多的问题。特别是近年来,在测量领域掀起一个虚拟仪器的旋风,在美国NI公司提出"软件就是仪器"的口号后,各种虚拟仪器系     

模拟接地体电流分布的测量

提出了一种在实验室测量接地网中电流分布的方法。用电量隔离传感器在实验水池中测量接地网中的电流分布。通过对不同接地网的测量,得出一系列实验数据以为研究地网中的电位分布及地网设计所用。     

用于视频监控的运动区域质量增强可扩展编码

针对远程视频监控系统的特点,提出了一种混合空域分层-精细可扩展编码方法（SL-FGS）.实验表明,这种区域质量增强的SL-FGS可扩展编码方法使压缩码流具有更加灵活的带宽适应能力,并使运动区域图像质量高于其它部分.     

智能开采透明工作面地质模型梯级优化试验研究

煤矿智能开采工艺与装备对于地质条件适应性不足,亟需在各种复杂地质条件下构建高精度透明化的煤层地质模型。以山西某地质条件复杂的矿井为例,选择陷落柱、断层、褶曲等较为发育的XY-S工作面,利用勘查、生产阶段获取的地质数据,递进式构建了设计阶段的黑箱模型、掘进阶段的灰箱模型、回采前的白箱模型和开采中的透明模型;以XY-S工作面总长7 400 m掘进巷道、1 470 m推采范围的实测数据作为统计依据,对不同模型的地质建模精度进行实证分析。试验结果表明:①煤层底板标高的建模误差:黑箱模型10～20 m(仅有钻探数据时)、5～10 m(钻探+三维地震),灰箱模型和白箱模型0～5 m,透明模型0～1.0 m;②断层、陷落柱的控制程度:槽波解释的3条落差为1.5 m以上断层验证可靠,直径为20 m以上陷落柱的解释准确率平均75%,但是槽波探测的陷落柱范围明显偏大、推断的异常区偏多;③煤厚预测误差:主采煤层平均厚度2.70 m,黑箱、灰箱、白箱模型煤厚预测最大误差为1.5 m、均方误差0.5 m左右,透明模型的煤厚预测误差小于0.30 m,但是可统计的实证点偏少。按照智能开采工作面地质模型梯级构建的思路...     

基于讨价还价博弈的中长期购电计划制定方法

随着节能发电调度模式在我国的推行,经济性与节能性成为电网在制定中长期发电计划时需要同时考虑的重要因素.这两个目标相互联系但又并非完全一致.该文在考虑公平性原则的基础上,给出了以电网中长期购电经济性最优及煤耗最优为目标的优化模型.针对这一双目标规划问题,引入博弈论的思想,将各优化目标视为博弈者,从而将不同目标之间的协调过程建模为一个讨价还价的博弈过程.在Nash公理的基础上,通过求解讨价还价型博弈问题,使经济性和节能性目标在竞争、合作意义上实现最优.算例研究表明,该方法具有理论意义与实用性,对中长期购电决策的制定有着重要的参考价值.