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基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计 总被引:8,自引:0,他引:8
本文介绍了一种基于单片机的电机运行控制系统的设计方案,并着重对数字PID控制算法在单片机控制系统中的应用进行了讨论。 相似文献
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本文提出了一种基于dSPACE半实物仿真环境下,开关磁阻电机控制器的开发方法.通过dSPACE系统与实际驱动电路相结合,建立了开关磁阻电机控制器的开发平台,能够方便有效地实现多种开关磁阻电机控制算法.该平台的硬件部分由dSPACE系统的硬件部分结合电机的驱动电路,驱动电路根据不同的电机开发需求设计.开发平台的软件部分包括模块化建模工具MATLAB/Simulink,与综合实验和测试软件ControlDesk.通过开发平台的建立,归纳出一套开关磁阻电机控制器的开发方法.该方法在MATLAB/Simulink下建立的仿真模型通过ControlDesk在线修调参数,同时自动生成控制代码.与传统方法相比,该方法能显著的缩短控制器的开发周期,降低开发成本. 相似文献
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主要从带式输送机的输送带张紧力和滚筒围包角2个方面,对三滚筒和双滚筒传动方式进行了对比分析,通过计算证明三滚筒驱动能有效地减小输送带的最大张力值,从而降低了输送带及各部件的强度要求,显著地减少了费用。 相似文献
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浅析细纱机成型机构的柔性实现 总被引:1,自引:0,他引:1
细纱机的控制系统设计是实现绵纺细纱机机电一体化的关键技术,本文介绍以软件凸轮为中心构成的细纱机卷绕成型机构。它有效地实现了成型所需的一切数学处理要求,取代了复杂的机械传动装置,不再有凸轮带来的换向冲击、滞后停顿和棘轮倒退所造成的乱纱,同时用微机监控整个纺纱过程,减轻了劳动强度,提高了劳动生产率。 相似文献