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1.
2.
研究了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性问题。针对包含领导层和跟随者层的双层网络结构的多智能体系统,考虑了如下情况:领导层相邻智能体之间为友好合作关系,跟随者层相邻智能体之间既包含友好合作也包含对抗竞争关系,同时领导层与跟随者层中部分对应智能体之间存在牵制关系。分析了受网络攻击的领导层多智能体系统、跟随者层多智能体系统和双层网络结构多智能体系统的节点之间的一致性关系。基于线性矩阵不等式(LMI)、李雅普诺夫稳定性理论和图论等相关知识给出了领导层多智能体系统节点间实现一致,跟随者层多智能体系统节点间实现二分一致,以及双层结构的多智能体系统之间实现点对点二分一致的充分性判据。最后,给出了具体的数值仿真例子,实现了遭受网络攻击的双层结构多智能体系统的一致性,验证了所给出的判据的有效性。 相似文献
3.
根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cd^2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、镉羟合配离子分率αn-pH图及Cd(OH)2条件溶度积pKS-pH图。pc-pH图描述了Cd(OH)2(s)溶解平衡时,镉的总离子平衡浓度与pH的关系。当pH为9.84~13.31时,Cd(OH)2的溶解度最小;αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH关系,每种羟合配离子都对应有其存在的最佳pH范围。Cd(OH)2(s)的条件溶度积pKS-pH图表明:当pH值在9.5~10.5范围内,Cd(OH)2(s)的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法去除废水中镉等技术提供理论依据。 相似文献
4.
Na2SiO3对碱性硫脲溶液选择性溶金的影响 总被引:4,自引:0,他引:4
采用电化学方法研究Na2SiO3浓度对碱性硫脲浸金的影响和金及其常见伴生元素银、铜、镍、铁在含有Na2SiO3的碱性硫脲溶液中的电化学行为.研究结果表明:加入Na2SiO3在很大程度上提高了金的溶解电流,Na2SiO3的最佳浓度为0.15mol/L分析不同电势时lgJ与lgc(Na2SiO3)之间的关系可得:在电势为0.42V时,Na2SiO3对碱性硫脲溶液电化学溶金的促进作用最显著,含Na2SiO3的碱性硫脲溶液对金的溶解具有一定的选择性;在电势为0.58V时溶金效果最佳。金、银、镍和铁的阳极电流密度分别为2.49,1.22,1.03和0.09mA/cm^2;而同时加入Na2SiO3;和Na2SO3时碱性硫脲溶液选择性溶金的最佳电势负移至0.42V,对金的选择性溶解更为明显,金、银、铜、镍和铁的溶解电流密度依次为3.83,1.13,0.73,0.14和0.09mA/cm^2,金的溶解电流密度分别是银、铜、镍和铁的3.4,5.2,27.3和42.6倍. 相似文献
5.
Main influence factors on desulfurization of coal by sulfolobas 总被引:1,自引:0,他引:1
1 INTRODUCTIONHighsulfurcoalwhichletsoutpoisonousandharm fulgassuchassulfurdioxideintheprocessofcoalcom bustion ,isamainfactortoform greatareaacidrainandoccupiesonethirdreservesoftotalcoalinChina .Manhaspaidmuchattentiontoseriousenvironmentpollutionmadebysulfurincoalandsearchedforaspeed ,low costandeffectivetechnologyofdesulfurizationwhichhasbecomeasignificantenvironmentprotectiontasknowadays[1] .Coaldesulfurizationcanbesortedintofore burning ,aflame burningandafter burningbyburningproce… 相似文献
6.
Optimization of efficient stable reagent of alkaline thiourea solution for gold leaching 总被引:1,自引:0,他引:1
1 INTRODUCTIONThiourea ,asanontoxic goldleachingreagentsubstitutingcyanide ,hasattractedtheinterestofmanyresearchersallovertheworldsincethedissolu tionofgoldinthioureasolutionwasfirstreportedin194 1,andaseriesofstudiesonthetheoryandtech nologyforleachinggoldbythioureahavebeencon ducted[1 3] .Mostreportson golddissolutioninthioureasolutionwereconcernedwithacidicmedia .Itwasdifficultforgoldtodissolveinalkalinesolutionbecauseofthepassivationofelementsulfurproducedbytheirreversibledecompositi… 相似文献
7.
伴随着全球经济的迅猛发展,人们已不在满足日常的基本需要,电力的使用量与日俱增,已成为当代无法替代的资源,随之而来的就是用电方面的问题。文章主要研究了用电检查方面的难点,针对现有问题提出了解决方法. 相似文献
8.
目的 研究提高丝网印刷柔性传感器电极的导电性,为提升柔性传感器的电学性能提供参考依据。方法 首先采用分子动力学(Molecular Dynamic,MD)模拟方法,建立在Wenzel模型下导电银浆团簇在不同粗糙因子下的对苯二甲酸乙二醇酯(Polyethylene Terephthalate,PET)表面铺展的分子动力学模型,其次分别计算各体系下的结合能,用以表征不同体系下PET表面对导电银浆团簇结合能力,接下来通过丝网印刷实验的方法探究银浆与不同粗糙因子PET的结合能力对传感器电极的导电性的影响。结果 仿真结果表明,导电银浆团簇在不同粗糙因子的PET表面的铺展过程中会陷入粗糙表面的凹陷处,且导电银浆与基材的结合能随着PET粗糙因子的增加而增加。实验结果表明,使用不同粗糙因子的PET作为承印物能显著提升电极的导电性。相比于未处理的PET,随着粗糙因子的增加,导电线条的电导率逐渐升高,电阻率逐渐降低,方块电阻逐渐降低。电导率最大提升了77%,电阻率最大下降了43%,方块电阻最大下降了38%。结论 导电银浆在粗糙表面铺展的过程中会渗入基材的凹陷处,增加了吸附点位,使得银浆与基材的结合更加紧密... 相似文献
9.
钢筋代换是混凝土结构施工中经常遇到的问题,本文介绍了钢筋代换的几种原则,根据(CB50010 -2002)《混凝土结构设计规范》,并结合工程实例分析影响钢筋代换的主要因素,提出在钢筋代换中应注意的几个问题。 相似文献
10.