具有非惯量负载转矩补偿功能的伺服永磁同步电机控制方法

通过电机运动学方程建立以负载惯量、黏性阻尼系数、负载重力力矩和负载初始位置角度为需辨识参数的拟合模型函数式,通过基于该模型函数的非线性回归方法拟合得到这四个参数,从而得到非惯量的负载转矩,使其前馈补偿经典电机PI控制方法中的电流环,实现对时变负载转矩的补偿。仿真结果验证了该方法能使速度响应较快跟踪输入的速度命令,避免较大速度误差的出现。     

真空吸盘型板料抓取装置吸盘布置设计

板件自动化冲压加工生产过程中板料抓取装置是实现冲压自动化的一个关键设备.采用真空吸附技术的板料抓取装置在冲压自动化生产中运用十分广泛.介绍了板料抓取真空吸附技术及真空吸盘的选择方法,提出了基于MATLAB的真空吸盘布置设计方法,对真空吸盘型板料抓取装置的设计具有借鉴作用.     

螺纹紧固件工程应用研究

螺纹紧固件在工业生产中应用广泛,螺距、旋合长度、拧紧力矩是正确选用螺纹紧固件、提高螺纹紧固件连接可靠性的关键参数。对螺纹紧固件的螺距、旋合长度进行了介绍,对拧紧力矩进行了计算,并对扳手的选用进行了分析。     

改进型Z源逆变器

针对传统Z源逆变器电路体积庞大、起动冲击较为严重、输入电流断续、直流侧电压利用率低等方面的不足,提出一种改进型Z源逆变器拓扑。该拓扑相对于传统Z源逆变器而言,减少了阻抗网络中高压电容的数量,从而减小了电路的体积及设计成本。同时。该拓扑不存在起动冲击问题,从而不需要采用软起动策略,也保证了输入电流连续,减小了对直流源使用寿命的影响,提高了直流侧电压利用率。在理论研究的基础上,基于简单升压控制下的仿真结果验证了该拓扑的正确性与优越性。     

送电不规范送走工友命

2003年8月16日的中班,当班出勤14人.员工按照要求,将工作面撤出支架的回柱机运到指定地点,并铺设好了电缆、信号系统后,12名工人就出班了,就只剩下我和电工杨元亮,负责回柱机的搭火任务.当时,我是队里的跟班队干.不久,听到他在喊"火搭好了",可一试验,移变总是出现跳闸现象.     

高速公路粉喷桩复合地基沉降分析

结合高速公路粉喷桩复合地基工程实例,在复合地基沉降观测的基础上,用指数曲线模型和双曲线模型等方法探讨了高速公路粉喷桩复合地基沉降变形的规律,对同类工程有较大的参考价值。     

某斜腿刚构桥的静载试验研究

某斜腿刚构桥经过多年使用出现了一些病害后,需要进行加固。为确定该桥加固后的承载能力和使用性能,对该桥进行静载试验。试验的结果表明该桥加固施工是有效的,满足通车运营的条件。     

输电线路异物入侵多维度检测及预警系统

输电线路是电网的重要组成部分,其分布范围广、工况复杂,极易遭受到外力破坏。为预防异物入侵影响输电线路的安全稳定运行,设计了一套输电线路异物入侵多维度检测及预警系统,可实现对电力现场入侵物体空间位置确定、与架空线之间的距离测算。该系统可提高输电线路的整体智能化运维水平,提升工作效率,降低运维成本,有效保证电网运行安全。     

存在强磁弱电的110kV线路保护误动分析

针对南充220kV电网故障导致的110kV荆门线零序纵联保护误动原因进行分析,提出保证不同电压等级有电联系又有磁联系的输电线路保护正确动作的解决措施,保证了电网的安全稳定运行.     

送电不规范 送走工友命

2003年8月16日的中班,当班出勤14人。员工按照要求,将工作面撤出支架的回柱机运到指定地点,并铺设好了电缆、信号系统后,12名工人就出班了,就只剩下我和电工杨元亮,负责回柱机的搭火任务。当时,我是队里的跟班队干。不久,听到他在喊“火搭好了”,