雷迪水平导向钻进全面解决方案

雷迪公司最早研制出水平导向钻进系统，并一直为客户提供着高效全面的导向设备和解决方案。随着对水平导向钻进行业理解的深入，雷迪公司不断推出新的技术与设备，水平导向钻进整体解决方案日臻成熟，集成化服务更加完善，将继续推动中国非开挖事业的发展。     

自适应免疫粒子群算法在光伏MPPT中的应用

光伏阵列在局部遮阴条件下,其P-U特性曲线呈多峰特性,传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法容易陷入局部最优,而无法追踪到最大功率点。粒子群(PSO)算法适用于复杂多极值的寻优问题,因而在多峰值MPPT中得到广泛应用。针对粒子群算法寻优过程中易早熟收敛至局部最优、迭代后期收敛速度慢以及精度低等问题,提出了一种自适应免疫粒子群算法。该算法对惯性权重和学习因子进行自适应调整,并且与免疫算法相结合。仿真结果表明：该算法在静态局部遮阴以及动态局部遮阴条件下,均能追踪到最大功率点,并且收敛速度更快,精度更高,稳定性更好。