电机轴承使用分析

本文论述了电机轴承使用中的分析是轴承寿命的重要依据。说明了不同连接形式、不同负载特点带来的轴承损坏的内在原因。提出电机选用的原则、轴承安装和保养等问题。     

平面参数空间的实时三维点云配准方法

针对具有多平面结构的室内环境的三维定位和环境建模,提出了一种在平面参数空间进行配准的实时三维点云配准方法。该方法首先使用一种改进的三维霍夫变换算法快速提取点云中的平面特征,然后使用迭代算法在平面的参数空间中寻找最近平面,最后使用这些平面的对应关系来估计两帧点云之间的位姿变换关系。在一个实验室场景中进行的对比实验表明,该算法能够达到与传统迭代最近点(ICP)算法相似的精度,而且速度大大提升。在仅使用普通笔记本CPU的情况下即可实现实时的点云拼接。     

一种新型的水轮发电机制动器吸尘系统

介绍了一种新型的水轮发电机制动器吸尘系统,对其结构特点、计算要点及安装方法进行了说明,并与传统的吸尘系统进行了对比,为推动水电站的现代化进程提供了一种新的选择。