基于 UML 的战场场景建模与仿真

为了解决现代战争复杂度、机动性、数据量要求不断提高的现状,实现对战场中的自然环境的模拟,提出了一种基于UML 和面向对象技术对战场场景进行仿真建模的系统.该系统在采用了事件调度法和固定增量推进法相结合的离散事件仿真策略,实现了系统中仿真实体(传感器、运动实体等)的建模,促进了整个系统协调运行.仿真结果表明:使用 UML 对软件系统进行分析和设计,能够获得结构清晰、稳定性好和重用性高的系统模型.     

浅析"枢轴式"行走机构

介绍一种常用的“枢轴式”行走机构,分析其运动情况,提出该机构的设计要点,具有一定的参考价值。     

扩渗时间对镁合金表面扩渗Zn+La2O3组织与性能的影响

在390℃温度下对AZ31镁合金进行固态扩渗Zn+La2O3（扩渗剂中的质量分数为0.4%）处理,扩渗时间分别为0、2、4、6h。研究了不同扩渗时间下镁合金表面渗层组织的变化,并测试了镁合金表面扩渗层的硬度和耐腐蚀性能。结果表明：当扩渗时间为2h时,未出现渗层;当扩渗时间为4h时,扩渗层中出现了Mg0.97Zn0.03固溶体和Mg-Zn化合物(MgZn+Mg2Zn3+MgZn2+ Mg2Zn11)。随着扩渗时间的延长,使得Zn原子的扩渗能力增强,Mg和Zn反应扩散形成了多种化合物,在AZ31镁合金表面得到了渗层。当扩渗时间为6h时,Mg7Zn3作为一种新相出现在了渗层中,同时,渗层组织粗化。扩渗试样的硬度随扩渗时间的增加而增加,而耐腐蚀性能在扩渗时间为4 h时为最佳。     

航空变焦距斜视成像几何畸变的自动校正

针对变焦距航空摄像机斜视成像产生的几何变形,提出一种同时校正斜视梯形失真和变焦距镜头非线性畸变的自动校正方法。根据直线透视投影不变性原理,利用单参数除式模型通过变步长优化搜索方法得到不同焦距对应的镜头畸变系数和畸变中心坐标;研究了焦距变化对畸变的影响规律,校正了镜头畸变使其满足针孔成像模型;引入飞机位置、姿态和摄像机视轴指向方位等因素,将航空图像重投影到地图坐标系中,对坐标变换后的像素亮度值进行重采样得到校正斜视变形和镜头畸变后的正射投影图像。对不同焦距和位置姿态下拍摄的地面靶标畸变图像和实际航空变焦距斜视图像进行了校正。结果表明,该方法能够有效准确地校正图像的几何变形,当飞行高度为2 500m时,在文中给定的位置姿态精度下的图像几何校正均方误差约为2m,较好地满足了后续图像拼接需求。该方法效率高,便于自动化实现,对提高图像拼接精度和实现目标精确定位与实时稳定跟踪具有重要意义。     

增量式数字阀的设计与分析

从实用角度出发,分别对增量式数字阀液压阀、机械结构三方面进行比较详尽的讨论。在保证应用性能的前提下尽可能降低设计、加工及元件采购成本的原则,研制出了一种结构简单、工作可靠、造价低廉的数字阀。     

基于FPGA的数字摄像机输出视频DVI显示

从硬件电路设计和EDA设计两个方面,介绍了一种基于FPGA的Camera Link接口数字摄像机输出视频DVI显示的实现方法.从系统的硬件电路入手,介绍了硬件电路的系统设计原理和各组成部分;重点介绍了FPGA内部各模块的划分、实现,包括Camera Link接口模块、前端FIFO控制模块、SDRAM控制模块、乒乓操作控...     

建立设备诊断系统之我见

我国解放后长期沿用的“设备计划预修制度”主要是以开动时间为基础的预防性定期检修,也有一些设备采用运转至损坏再维修的。前者往往造成维修过剩或维修不足,后者则是被迫停机,导致生产中断,除了给企业带来很大经济损失外,还潜伏着突发性重大设备事故的危险。为了探索更切合设备实际需要的维修制度,我国的维修技术人员在吸取国外先进经验基础上,提出了以状态维护为核心的设备综合管理制度,其主要特点是对设备进行(1)全过程管理;(2)五结合的全员管     

基于运动学模型重构的单关节故障机械臂容错路径规划

针对单关节故障机械臂的路径规划问题,提出一种基于运动学模型重构的容错路径规划方法.首先基于旋量理论进行单关节故障机械臂的通用运动学模型重构;然后分析机械臂的退化工作空间,并以运动性能平稳为约束对其进行栅格化处理;最后通过改进传统的A$^\ast$算法,在退化工作空间中搜索出能够满足任务要求的轨迹.以七自由度机械臂为对象进行仿真实验,验证了所提出方法的正确性和有效性.     

路基智能压实控制系统中关键参数在高速公路工程中的研究与应用

太凤高速公路地处秦岭腹地,全线高填方路基段落较多。为了保证公路工程建设质量,全力打造陕西省品质工程的典范项目,加强施工建设过程中的质量管理,提高路基施工过程中的压实度指标,借助当前快速发展的信息化智能压实技术,通过挖掘路基压实过程中质量控制的关键参数,精准分析路基压实施工工艺与质量指标之间的线性关系,为提高路基工程质量奠定了坚实的基础。     

基于Vine-Copula和拟蒙特卡罗法的可再生能源电力现货市场风险度量模型

可再生能源参与电力现货市场政策制定前,需度量可再生能源的市场风险。在可再生能源未深度参与电力现货背景下,直接采用传统方法对历史数据进行风险度量不可行。文章结合可再生能源有效出力和在险模型(Value at Risk,VaR)设计了可再生能源风险度量指标,通过风险场景匹配市场和机组出力数据。针对目前国内电力现货市场数据量少的问题,结合市场主体在电力现货市场中所能获得的数据进行市场因子筛选,通过Vine-Copula函数考虑多个市场因子间的相关性;改进了传统蒙特卡罗法收敛慢的缺陷,采用拟蒙特卡罗模拟法生成市场因子数据,根据拟合的映射关系生成电价水平数据。最后,文章基于南方(以广东起步)电力现货市场结算试运行的数据和海上风电与光伏的仿真出力,对所提出的模型进行算例分析,结果显示拟蒙特卡罗法收敛性更高,能满足模型中所有风险场景高频计算风险的需求。