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针对喷油嘴共轨针阀零件的尾部尺寸参数在线检测需求,开发了一套基于机器视觉技术的共轨针阀多参数尺寸在线测量系统。通过对共轨针阀零件尾部图像采集,引入基于中值滤波的小区域滤波算法,大大缩短了滤波降噪时间;在轮廓边缘检测方面,通过对比实验,引入了基于Sobel的小区域定向搜索边缘检测算法,提高了边缘定位效率,并采用小区域边缘特征点跟踪方法,基于学习训练逻辑,完成目标特征点定位;在边缘亚像素定位和拟合方面,引入基于稳健线性回归的直线拟合方法,在特定小区域下完成高精度边缘拟合,并完成直径、角度、距离的多参数同时计算,系统测试表明,该视觉系统精确稳定,具有良好的应用。 相似文献
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可编程逻辑控制器变频调速系统神经网络逆控制 总被引:3,自引:0,他引:3
神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法,它结合了神经网络与逆系统的优点,使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器(PLC)以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用,但对于异步电机这一复杂控制对象,需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化,并进行闭环控制。实验结果表明,与传统线性控制方法相比,采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升,体现了神经网络逆控制的工程实用性。 相似文献
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两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制 总被引:2,自引:0,他引:2
两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。 相似文献
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神经网络逆系统方法是近年来提出的一种新型的控制算法,它结合了神经网络与逆系统的优点,使其具有很强的应用价值。可编程逻辑控制器(PLC)以其优异的性能在变频器加异步电机构成的变频调速系统中得到了广泛的应用,但对于异步电机这一复杂控制对象,需要进一步提高其控制性能。使用神经网络逆系统方法完成了PLC变频调速系统速度环的线性化,并进行闭环控制。实验结果表明,与传统线性控制方法相比,采用神经网络逆控制的PLC变频调速系统的运行性能得到了显著提升,体现了神经网络逆控制的工程实用性。 相似文献
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分析了电力系统专用通信网的管理要求,针对网络管理层次多、设备种类多、网络结构复杂的特点,从技术的角度提出了建设电力通信网网络管理系统的基本要求及解决方案。方案以TMN为基础兼容其他网管系统标准,强调接口的开放性,强调系统的一体化和独立性,强调网络化和对各种体系结构的兼容性。为网管系统设计和方案选择提供一些有益的建议。 相似文献
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王富良 《电气电子教学学报》1992,(2)
1 打好基础电路实验是我院工业电气自动化专业基础实验,根据教学大纲,可归纳为以下几方面的技能要求:(1)培养正确使用常用电工仪表、设备的能力;(2)根据电路原理图,能独立正确联接实验线路,做到合理布线;逐步掌握分析、查找及排除实验故障的方法; 相似文献