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该文提出了一种将帧间差分与二次背景减除相结合的动态背景更新方法。通过结合帧间差分法和初始背景减除法得到有效的运动区域,随后将当前图像和当前背景减除得到运动目标,接着将两者结果相对比,分离出当前图像中的背景区域和前景区域,背景区域用来构造和更新背景模型。该方法主要解决了运动过程中背景更新一般很难快速完成对原来运动的物体突然静止的背景更新问题,同时简化了背景模型,增加了运动检测的敏感性和实时性。 相似文献
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输电线路带电作业机器人的应用是提高输电线路检修效率、降低人工作业事故发生率、建设智能电网的有效途径。机器人工作时处于高强度电磁场环境中,且控制箱内有许多电磁敏感元件,极易被电磁环境影响。目前的电磁防护以定性的经验设计为主,在复杂电磁环境下的定量分析是现阶段的研究重点。为了实现机器人带电作业的安全,文中选择加装引流棒实现机器人等电位作业,对机器人到达作业位置附近时,导线及机器人机械臂附近电场分布随机器人位置的变化规律进行分析,对机器人平台的设计与工作姿态提出了建议。为了实现对机器人控制箱的电磁防护,对影响控制箱机箱电磁屏蔽性能的各因素开展仿真分析,提出机箱采用双层屏蔽,孔洞开在背离辐射源的箱体面上,使用多个小直径的圆孔替代大孔洞等方式来提高机箱的屏蔽效果。该工作为带电作业机器人的电磁分析与防护设计提供了依据,并为机器人正常工作提供了稳固保障。 相似文献
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在严寒地区,冻胀问题是危害土石坝混凝土板护坡的主要因素。通过对跃进水库工程中护坡混凝土冻胀破坏现状及机理的分析,并结合当地实际情况,进行了混凝土护坡防冻胀垫层的设计、优化,有效解决了混凝土护坡的冻胀问题。 相似文献
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先以无机钛盐、硅酸盐为原料制取聚合硅酸硫酸钛,再通过液相水解法制得TiO2/SiO2复合光催化剂,并用SE M、X R D、BE T和甲基橙脱色率对复合光催化剂进行表征. 结果表明,TiO2/SiO2复合光催化剂制备优化工艺参数为:Ti(S O4)2作钛源、Ti/Si摩尔比为12 : 1、水解反应p H值为6、煅烧温度为650oС,以此条件制备的复合光催化剂对甲基橙脱色率可达98 .6 %以上;TiO2/SiO2复合光催化剂为一种分散均匀的纳米级球形颗粒,其成分为以锐钛矿为主的TiO2,SiO2的复合有效抑制了TiO2晶粒的生长,同时提高了TiO2的热稳定性. 相似文献
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在打印机上输出连续色调的图像,只能依赖于数字化半色调技术。提出了一种新的基于AM的误差扩散的算法,该算法结合调幅半色调技术和调幅半色调技术中的误差扩散法,在用可调节的较小的AM模板对图像进行半色调处理的同时,将原始图像与结果二值图像间的误差扩散到周围像素,使少数像素基本上按原始图像的灰度值分布。 相似文献
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