微/纳米ZnO绒球的制备及对混合污水的光降解

以自制的谷氨酸-氟硼酸(GluBF4)离子液体水溶液为反应介质,以物质的量比为1∶6的二水合醋酸锌[Zn(Ac)2·2H2O]和NaOH为原料,室温(25℃,20min)制备前驱体,再微波辅助加热(80℃,10min)制备了纳米氧化锌粉体,获得了纳米结构微米尺寸ZnO绒球。利用场发射扫描电子显微镜(FESEM)、X射线衍射(XRD)、比表面积(BET)、能谱(EDS)等对产物进行了表征。结果表明,所得产物为六方晶系纤锌矿结构,粉体粒径20.4nm,绒球比表面积为27.6m2/g。该纳米材料具有较高的光催化降解有机污染物活性。以紫外光为光源,50 mg微/纳米ZnO绒球为光降解催化剂,取500mL北京雪莲羊绒股份有限公司排污口混合印染污水进行光降解实验,在30min内光降解效率达到了100%,催化剂可回收重复利用,并对光降解机理进行了初步分析。     

基于PMSM的EPS系统电流传感器零点误差在线标定策略研究与调控实现

为解决永磁同步电机电动助力转向(EPS)系统在线运行中因电流零点漂移引起的转矩脉动问题,在定量分析电流零点漂移对永磁同步电机输出转矩的影响的基础上,结合EPS系统运行特点,提出电流传感器偏移误差调控方法,即零速零转矩相电压估算补偿方法,用以在线标定且调控由于零点漂移所造成的永磁同步电机转矩脉动,减轻驾驶员的驾驶负担,提高操作舒适性。采用理论分析、仿真建模与样机实验相结合的方法,建立EPS系统永磁同步电机零速零转矩物理模型,采用PWM占空比估算相电压的方法实现电流传感器偏移误差补偿,无需增加其他传感器即可完成电流传感器零点误差补偿。通过仿真与实验比对表明,该文所提出的方法对降低EPS系统永磁同步电机转矩脉动具有工程可行性与可实现性。     

基于PMSM的线控转向系统路感控制策略

为保证线控转向系统中转向轮的信息准确传递到方向盘及使驾驶员获得良好的路感,设计了一种基于永磁同步电机(PMSM)的线控转向系统。采用PMSM作为本系统路感模拟电机和转向执行电机,研究了基于PMSM的线控转向系统路感控制方案,建立了线控转向系统和PMSM的数学模型;利用解耦控制思想,分析转向执行电机q轴电流与转向阻力矩的关系,利用电动助力转向系统助力特性,获得方向盘回正力矩。考虑到线控转向系统低速回正不足、高速回正超调以及无机械限位等因素,对方向盘回正力矩进行修正最终推导得出路感力矩,给驾驶员提供路感反馈。仿真和实验结果表明:提出的路感控制策略在路感模拟和回正控制上具有工程可行性。     

锂电池四阶段智能充电方法的研究

锂电池充电是一个复杂的电化学反应过程,充电过程中存在极化效应,极化效应会增加电池温升和析气,影响充电效果。根据充电过程中电池特性变化将马斯充电曲线划分为预处理、恒流充电、曲线跟踪充电、脉冲充电四个阶段,提出一种锂电池四阶段智能充电方法。针对锂电池的不同充电阶段采取相应的充电策略,动态调整充电电流,在缓解电池极化效应的同时控制电池温升,有助于提高锂电池充电效率和电池使用寿命。仿真结果表明,该方法可以实现锂电池的充电过程,满足充电需求。