基于输电杆塔的无人机精细化巡检研究

针对输电杆塔的无人机精细化巡检,给出了航迹规划方法并阐述了关键技术。航迹规划原则一般以∩型顺序拍摄,不同的塔型拍摄顺序有差异;拍摄点位复杂的杆塔采用启发式算法进行航迹规划;采用毫米波雷达避障,利用RTK技术进行厘米级定位,动力控制系统可使无人机平稳地悬停拍摄。目前的精细化巡检仍以人工操作为主,需通过视觉算法增加其自主性、智能性。     

金华火腿工艺过程蛋白质水解及其相关性研究

本文通过对金华火腿工艺过程总氮、非蛋白氮及游离氨基酸的分析研究,来确定其蛋白质分解与工艺过程产品水分、NaCl含量及温湿度条件的相关性;结果表明:工艺过程中非蛋白氮和游离氨基酸的变化与工艺过程湿度和产品水分的降低、温度和NaCl含量的提高呈正相关,且蛋白质在工艺过程中发生了持续降解。     

鄂尔多斯下古碳酸盐岩气井绒囊修井液稳气控水技术

鄂尔多斯盆地下古碳酸盐岩气井投产后地层压力系数降低,修井时地层气体上窜与井筒流体漏失多发,需封堵地层实现安全作业;部分地层产水损害产气能力,同时具有控水需求.利用封堵性绒囊修井液携带可增大气、水流动阻力差的表面活性剂进入低压气层,将传统伤害控制转换为地层稳气控水.实验压制直径38?mm、长30～100?cm的填砂管模拟...     

汽车爆胎稳定制动系统设计

考虑轮胎胎压、温度等因素对汽车爆胎事故的影响,通过分析现有制动方法,确定汽车爆胎时采取电子机械制动(EM B)与方向盘锁死的复合制动方案.建立车辆安全行驶距离模型,设计了基于B P神经网络和模糊PID控制器实现行车过程的稳定跟随与安全距离的控制.     

气探井封层桥塞捞磨工艺研究及应用

针对气探井封层桥塞捞磨过程中经常由于工艺及参数选择不合理导致打捞复杂、打捞失败、磨铣无进尺及施工效率低的问题,通过对封层桥塞的类型、解封原理和施工流程等进行分析,结合理论计算和现场试验,对施工工艺进行了调整,对磨铣参数进行了优化,形成了气探井封层桥塞捞磨工艺方案:先套铣清理桥塞外捞头与套管环空,后打捞;驱动钻杆旋转带动...     

经编贾卡组织对全成形服装透气性能的影响

为探究原料和组织结构的变化对经编无缝服装整体性能的影响,优化原料和贾卡网孔组织在服装功能分区设计上的应用,设计生产了两种不同原料、11种不同组织的经编无缝贾卡面料,进行性能测试。对比了不同原料同种组织结构、同种原料不同组织结构、同大小的网孔不同的排列方式以及网孔不同比例横向拉伸对织物性能的影响。得出结论:40 D锦纶+2050锦氨包覆纱织造的织物透气性和透湿性较优,适合在室内外运动时穿着; 70 D锦纶+4060锦氨包覆纱织造的织物氨纶含量高,具有紧身贴体高弹的优势,适合在运动幅度较大时穿着;经编网孔组织结构疏松,透气透湿性较好,随着织物横向拉伸百分比的增加,网孔组织的透气性逐渐增强;菱形排列网孔组织的综合性能优于横向并列的同等网孔组织。通过模糊物元综合评价法分析组织和原料的综合性能,对原料和组织结构排列进行合理的组合分配,有利于提高服装的整体穿着功能性,为经编无缝服装的生产开发提供一定的理论指导。     

利于高速牵伸的导流板式熔喷气流流场数值模拟与分析

为获得利于高速牵伸的熔喷喷头设计,使用数值模拟方法对多种几何结构熔喷喷头的气流流场进行了分析,重点探讨了导流板长度、导流板间距和导流板安装位置等导流板熔喷喷头的结构特征参数对熔喷气流流场的作用规律。结果表明：在一定范围内,降低气流入射角有助于提升气流速度,从而使气流对聚合物的握持和牵伸作用增强;适当增加导流板长度、减小导流板间距会有效增强气流集束作用,并减缓气流衰减速度;导流板安装位置对气流的最大速度有显著的影响,导流板间距离越小,气流最大速度越大。     

超临界CO2萃取法处理油基钻屑工艺实验

为了进一步优化油基钻屑无害化处理技术，提高资源可回收性，研究了一种利用超临界CO₂萃取法处理油基钻屑的工艺。在室内建立实验研究装置，对超临界CO₂萃取法处理油基钻屑工艺进行了对比研究。实验成功萃取出钻屑中的基础油，处理后的干钻屑含油率最低可达0.13%，表明该工艺在技术上可行，且萃取出的基础油固相含量低、无异味，满足二次配制钻井液的要求。此外，根据实验结果，分析了压力、温度、时间、钻屑含水率、夹带剂等因素对于萃取效果的影响，推荐了该工艺工业化应用的关键参数:萃取压力为10 MPa，萃取温度为35 ℃，萃取时间为1 h，萃取系统CO₂最低循环压力为4.5～5.7 MPa，冷却制冷温度为1～5 ℃，不使用夹带剂，为该工艺在现场的应用推广提供了技术支持。     

2017年版FIDIC银皮书(EPC)业主主要义务条款解读

基于业主的主要义务视角分析2017年版FIDIC银皮书,将业主的义务分为支付义务、提供现场和通行权义务、提供工程资料和数据义务、协助与配合义务、对承包商的保障义务、及时答复与告知义务、任命业主代表义务和其他义务等八个方面进行单项梳理.对比2017年版与1999年版FIDIC银皮书存在业主义务的条款,分析条款修订的意义,提出业主在履行义务过程中存在的风险以及控制风险的建议.