SBR/Image时域射线跟踪法对UWB信号的仿真

超宽带（UWB）通信系统因为其良好的抗多径性,及比较高的传输速率引起越来越多的科研人员的研究兴趣。射线跟踪是一种被广泛应用于移动通信和个人通信环境中预测无线电波传播特性的技术,它同样适用于研究室内UWB无线信道的特征,能够提供精确度较高的预测结果。本文采用SBR/Image这种射线跟踪技术对UWB信号的传播特性进行了研究,利用MATLAB语言实现了上述算法,并结合相关文献对特定的室内视距环境进行仿真及数据分析,计算结果与文献结果吻合良好,表明本文方法是正确有效的。     

融合单目深度和RTK定位的电力线弧垂测量方法

现有电力线路弧垂测量方法操作繁琐且智能化程度低,提出一种融合单目深度和RTK定位的电力线弧垂测量方法。首先,无人机拍摄电力线路关键点图像,将其输入构建的单目深度估计模型EleDep-Net生成对应深度图,该模型嵌入带状金字塔模块和边界融合注意力模块,使模型能精准地捕捉导线上下文语义信息;其次,引入深度矫正算法进一步修正深度图中的深度值,根据修正后的深度值得到关键点深度信息;最后,结合无人机RTK定位和关键点深度信息,在参考坐标系中生成关键点空间坐标进而拟合出导线抛物线公式,通过该公式计算出导线弧垂。在配网线路真实环境中进行测试,结果表明本方法在保证测量相对误差小于5%的前提下,作业效率明显提高,有较高的工程应用价值。     

基于图神经网络的变电站场景三维目标检测

在变电站三维场景中,对巡检人员和带电设备的精确定位与识别是提高人员安全管控水平的前提。针对变电站复杂场景中目标定位与识别不准的问题,提出了一种基于图神经网络的变电站场景三维目标检测方法。该方法基于point-GNN结构设计,在顶点特征提取阶段,提出PCS(point-channel-sphere)注意力结构,提取更加丰富的关键点特征信息;在GNN边缘特征聚合阶段,采用统筹性池化机制,兼顾最大池化和均值池化从而获取更丰富的全局特征;改进模型损失函数,将Focal Loss作为分类损失使训练更加关注前景点,将DIoU Loss作为回归损失使回归任务更高效。在自建的变电站场景数据集上进行训练与测试,实验表明该方法 mAP值达到73.81%,优于基准模型,能够改善变电站场景中目标的检测效果,对提高人员安全管控水平具有一定的实用价值。     

对机械成孔桩的监理控制要点

结合鸿城国际1号楼机械成孔监理过程,对机械成孔桩的监理控制要点进行了探讨,分别阐述了操作工艺、质量控制、安全技术等方面的监理注意事项,以确保机械成孔桩施工质量。     

基于非对称信息博弈的装备采购模型及对策研究

装备采购中的众多问题是由于信息非对称造成的。阐述了非对称信息的概念和分类;应用博弈论方法分析了装备采购中非对称信息的相关情况,建立了非对称信息条件下的装备采购博弈概念模型;并应用所建立的模型,研究提出了解决装备采购问题的对策。