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本文从交流伺服电机原理谈起,介绍了目前国内外机器人中广为应用的永磁同步电机方式交流伺服系统及其控制方式,以及感应机方式伺服电机的原理及系统构成。文中对各种伺服系统的优缺点做了比较分析。 相似文献
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纳米镀膜应用能够提高光伏组件的自清洁能力,降低因组件积灰造成的效率损失,从而增加光伏电站的运营效益。试验结果表明,纳米镀膜清洁能在一定程度上提升光伏系统的工作效率,具有广泛的应用前景。 相似文献
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本文提出了用微型计算机对电流型逆变器采取固定模式PWM控制改善低频供电质量、解决为异步机供电时造成低速转矩脉振问题的一个方法。介绍了由TP801单板机为主件组成的混合式矢量变换控制系统,并提出矢量控制系统参数选择的分支独立法。文章最后给出了在电流型变频源项目柜上的实验结果。 相似文献
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本文提出了用微型计算机控制交-直-交电流型变频器在低速段采用固定模式脉宽调制(PWM)交流异步电动机的矢量变换控制系统,它的特点有三,一是在普通可控硅电流型变频器串联二极管式强迫换流的相互换流情况下实现PWM,它改善了低频供电质量,降低了转矩脉动,从而提高了低速运行的稳定性和调速范围;二是采用滑差频率矢量控制 相似文献
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研究用RBF神经网络建立石墨化炉过程模型,提出了RBF网络中心点选取方法,所建立的模型精度满足现场要求。 相似文献
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