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针对一类结构不确定系统,在最小的系统先验假设下构造了一种多模态鲁棒自适应控制器。该控制器通过引入系统状态特征量和对系统运行特征进行划分,建立了控制器模态的调整规则,并提出了系统结构参数修正的概念.从而补偿受控系统结构摄动引起的扰动效应。仿真结果表明了上述算法的有效性。 相似文献
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王殿方 《吉林大学学报(工学版)》1984,(1)
对于生物膜机理的研究,已经逐渐被广大科技工作者所重视。细胞膜电位可起着信息传递、能量交换进而影响细胞的分裂和抑制状态。 相似文献
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协调控制问题是多对象实时过程控制中的一个重要课题。本文利用状态观测器理论和模型参考方法,对于多电机拖动大系统,提出了一种简单的协调控制算法。在多电机作为动力源的拖动大系统中,工艺上往往要求各台电动机输出按给定的关系协调运行。然而,由于负载等各种扰动的影响,系统的状态和参数将会发生变化,结破坏了系统的协调性。为了改善拖动大系统的协调性,本文提出了一种模型参考协调控制系统。构造的基本凉理是,引入一个参考模型作为拖动大系统的主系统,而所有各台电机调速系统作为参考模型的状态观测器,称之为子系统。这样,通过保证各子系统输出y_(pi)与参考模型输出y_m同步,实现了 相似文献
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王殿方 《吉林大学学报(工学版)》1982,(2)
本文在分析晶阐管系统的低功率因数,电网电压波形畸变,高谐波等所造成的公害基础上,提出迅速发展巨型晶体管系统。它可控性好,工作频率高响应快,可以用高频斩波的方法设计直流、交流电机等系统以及逆变、变频系统。最后使系统简单可靠,提高功率因数,没有由于换流压降而产生的电网电压波形畸变,用较小的滤波装置即可减少谐波的危害。 相似文献
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本文阐述了用一台单板机同时完成四台造气炉的循环控制,并能随时方便地改换程序时间,既协调多炉之间的安全运行,又协调了上述两个控制任务之间的配合。文中介绍了硬件的组成和软件的设计方法。 相似文献
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直流大功率晶体管PWM系统主回路的改进 总被引:1,自引:0,他引:1
用大功率晶体管组成的直流PWM调速系统和随动系统,由于它与可控硅系统相比,只有可控性好,工作频率高、功率因数高、对电网影响小等优点,已经逐步被重视。但目前所采用的H型功放器,往往由于工作在交替开关状态下两个晶体管产生直通、二次击穿而损坏,而且为实现正反转运行需加入较复杂的逻辑回路。本文针对上述问題进行了实验研究,形成一个用阻塞二极管、独立偏压、减小截止偏压的新型功放器。试验结果表明在480~5000Hz范围内,单、双极、正反向工作性能可靠,简化了闭环系统,对工业上推广应用大功率晶体管PWM系统提供了良好的途径。 相似文献
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根据电场可使部分肢体再生的理论,我们设想,既然某个方向的直流电流能够使部分细胞分裂增殖,那么另外一个方向电流,是否能起到对细胞的抑制作用呢.通过对元葱、马铃薯的反复实验结果,证明另外方向的直流电流能抑制元葱、马铃薯的生长.同时还发现了元葱的单方向充电特性.为用电场控制细胞的分裂和抑制细胞分裂提供一定的基础.人们通过大量的试验研究,发现在动物受伤部位会产生损伤电流.文献[1]中对蝾螈断肢能再生和青蛙断肢不能再生的情况进行了微电量测量,结果发现蝾螈断肢之所以能够再生,是由于其损伤部位出现负电位,而青蛙的损伤部位一直处于正电位,所以不能再生.为此给青蛙切去前足,施以和蝾螈损伤部位同样的负电位,经过一年时间青蛙也长出了前足.他们又对大鼠、成年狗以及久治不愈的骨折病人进行了同样的试验,结果相同.据此我们想到,既然负电位能够激发再生能力,那么正电位是否可以抑制肢体的生长呢?或者说抑制细胞的分裂呢?为了搞清这个问题我们进行了三方面的实验研究:①直流电流对元葱、马铃薯生长的作用;②动态电流问题;③充电电势和内电势的问题. 相似文献
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王殿方 《吉林大学学报(工学版)》1980,(3)
生物电的研究是属于边缘学科的基础理论研究,是国际上很活跃的科研课题之一。生物电控是仿生学、生物医学的探索方向之一。本文在对肢体再生等电现象综述的基础上,提出细胞的分裂,肢体再生、癌增殖都存在一个原电场。这个电场是个向量,即有大小和方向。其负方向的电场就是一个诱导细胞分裂的电启动因素。而细胞的特性与这一原电场变化有关。考虑原电场的大小和方向,引入不同极性的外电场,就可能诱导细胞分裂或抑制细胞的分裂,有可能为肢体再生和抑制癌细胞的无限增殖提供光明的前景。 相似文献