专家系统智能调节器的发展评述

在介绍国内外若干专家调节器和自整定PID调节器的基础上,指出这些产品均属于古典或传统的控制理论范畴,提出现代控制理论必定可用于智能调节器的观点,认为即将可望开发出以现代控制理论为基础,具有自适应、自学习与自组织功能的新专家系统。     

关于“多台除氧器压力控制系统的改进设计分析”说明

拙文在本刊1984年№2上发表后,得到许多读者的鼓励、评论,这是繁荣学术气氛必不可少的。许多同志的意见,对我们启发很大,有些意见我觉得仍有讨论的必要,以求得真正的认识。一、评价解藕的标准在60年代中期,Rosenbrock等人研究了     

一种基于差异演化的协同粒子群优化算法

提出一种协同进化PSO算法,用于保持粒子种群的多样性并避免发生“早熟”的问题．该方法采用两个不同的分群;其中分群一的粒子采用标准PSO算法进行搜索寻优,分群二的粒子采用差异演化算法进行搜索和寻找最优解．在搜索过程中,如果标准PSO算法的适应度变化率低于一个阈值,则按照黄金分割率用分群二中的若干优势粒子取代分群一中的劣势粒子．用所提出的PSO算法和标准PSO算法对4种常用函数进行优化．结果表明,该粒子群优化算法比标准粒子群优化算法更容易找到最优解,而且优化效率和优化性能明显提高．     

用LabWindows/CVI实现多台变频器的网络控制

利用美国NI公司的LabWindows／CVI虚拟测控软件具有的超强实时数据采集和处理能力及丰富的罔形界面的GUI设计功能，进一步开发了变频器的通信控制，为实现变频器等通用设备特定的控制算法、控制模式（如多级分布式控制）、数据处理格式等新的工业控制形式和内容提供了有力支持。     

一种基于模型参考自适应的神经网络控制

工业对象的动态特性具有大迟延、大惯性、时变性和不确定性等特点,难以建立精确的数学模型,从而使得建立在精确对象数学模型基础上的经典控制方法及状态空间控制方法难以取得满意的控制效果.基于神经网络的自适应神经网络控制具有鲁棒性高、自适应能力强、适用于工业过程控制.本文提出一种基于神经网络的模型参考自适应神经网络控制系统.仿真试验表明,此系统具有良好的品质特性.     

一种自动化系统设计的新概念——以执行机构为中心的局部优化系统

这十多年来，控制系统的总体布局趋向于管理级系统结构更加集中，基础级系统结构更加分散。本文认为未来的系统基础级会是以执行机构为中心，即系统的设计中心可能是执行机构而不是控制器，这种概念的转变具有许多显著的特点与优点，这正是本文所要讨论、分析与论证的内容。     

一种自适应模糊串级控制仿真

模糊控制的基本思想就是利用计算机来实现人的定性控制经验。该文考虑了参数变化和干扰的情况 ,并与传统的方法作了比较 ,证明使用模糊串级系统具有良好的阶跃响应品质 ,并具有较好的自适应效果。     

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器

一种高鲁棒性的大滞后预估调节器王永初（华侨大学）０引言Ｓｍｉｔｈ预估调节器在应用中遇到两个本质的困难：（１）对对象特性参数变化异常敏感；（２）难以兼顾随动与定值调节两种系统的品质。同时，按照现代控制理论，对系统ｘ（ｔ）一十ｘ（ｔ）＋ＢＵ（ｔ）实行最优...     

基于反演设计的机械臂非奇异终端神经滑模控制

针对具有建模误差和不确定干扰的多关节机械臂的轨迹跟踪问题,设计反演非奇异终端神经滑模控制。该方案是采用能有限时间收敛的非奇异终端滑模面,根据滑模控制原理和反演方法设计反演滑模控制器;对于反演滑模控制系统中由于建模误差和不确定干扰造成的不确定因素的上界,设计径向基(Radial basis function, RBF)神经网络自适应律,在线估计不确定因素的上界;利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性。仿真结果表明,该方法具有良好的轨迹跟踪性能,提高对于建模误差和不确定干扰等因素的鲁棒性,削弱了抖动。     

伺服系统的鲁棒优化控制设计方法

对伺服系统采用状态反馈控制方式,应用内模原理,引入伺服补偿器,通过合理配置闭环极点,确定状态反馈矩阵和观测器矩阵.与常规的PID控制相比较,仿真结果表明该系统具有较强的鲁棒性和控制品质,可获得比PID控制方法更好的控制效果,是一种有效的控制方法.