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毫米波FMCW MIMO雷达的三维点云成像在自动驾驶、智慧交通、工业和安防等领域的三维环境感知因其独特的优势而受到广泛关注。本文在现有处理框架下提出一种结合渐近最小方差稀疏迭代(SAMV)的高分辨点云成像方法。该方法首先对差拍信号做一维快速傅里叶变换(FFT)获得高分辨距离像,然后对每一个距离单元采用SAMV算法来估计方位角网格和俯仰角网格的功率,最后结合CASO-CFAR检测算法,得到探测区域内目标高分辨的距离、方位角和俯仰角三维信息。仿真和实验结果表明,相比现有结合Capon测角的方法,该方法能在相同雷达条件下角分辨率提高2倍,实现了毫米波雷达高分辨的三维成像。 相似文献
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针对现有毫米波雷达三维点云成像方法难以兼顾高分辨性能和运算速度的问题,提出一种结合自适应网格进化和稀疏
渐近最小方差(SAMV)的快速高分辨三维点云成像方法。 该方法首先在快速傅里叶变换(FFT)获得距离像的基础上利用恒虚
警率(CFAR)检测目标的距离单元,以此估计目标的距离,然后对有目标的各距离单元使用“划分粗网格-功率谱估计-检测-网
格细化”的自适应网格进化方法,得到感兴趣的方位-俯仰角细化网格,对这些细化网格估计功率谱后再次进行检测以快速得到
目标的三维点云像。 上述过程中,网格分裂前后的功率谱估计均使用 2D SAMV 方法,以提高点云像中的角度信息的精确度、分
辨率。 实验结果表明,该方法在保持 4°的角度分辨率的同时,将生成三维点云的速度提升至 2D SAMV 方法的 10 倍左右。 相似文献
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本文针对广电数据机房消防灭火系统存在的安全问题进行了分析,重点探讨了灭火系统误喷的原因,提出了气体主机在自动工作状态下安全使用的改进方案和措施,并总结了安全使用和维护的经验. 相似文献
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页岩油已成为全球非常规油气资源勘探开发的重点,但其开发面临诸多挑战。针对页岩油赋存孔隙空间复杂、渗流机理尚不明确和研究方法亟需探索的关键问题,从孔隙尺度和岩心尺度,系统阐述了页岩油微观渗流机理在实验方法和计算模拟方面的研究现状,探讨了目前存在的问题和未来研究的发展趋势。结果显示,目前多种实验方法结合能较好表征页岩孔隙结构,但对微尺度与岩心尺度流动的表征尚存在不足;孔隙尺度流动机理研究以格子玻尔兹曼方法为代表的直接法和以孔隙网络模拟为代表的间接法为主,但对微尺度效应的考虑有待完善;岩心尺度流动机理研究主要为基于毛管束模型和分形理论,建立考虑边界层效应的渗流模型。指出充分考虑页岩油微纳米孔隙中流动边界吸附/滑移、密度/黏度非均质性、应力敏感、启动压力梯度等因素,耦合不同尺度渗流机理,构建能够准确表征页岩油多相多尺度流动特征的数学模型是未来的主要研究方向。 相似文献
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在窗口单位和服务行业创先争优座谈会上,中共中央政治局委员、中央书记处书记、中组部部长李源潮指出,要深入贯彻胡锦涛总书记“七一”重要讲话精神,以更好地为民服务为重点,以群众满意为导向,在窗口单位和服务行业深入开展“为民服务创先争优”。为民服务创先争优是坚持以人为本、执政为民的具体体现,是下半年创先争优活动的工作重点。为此,本栏目将重点关注为民服务创先争优的新、老典型,展现公司员工以行动诠释“诚信、责任、创新、奉献”企业核心价值观的精神风貌。 相似文献
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在窗口单位和服务行业创先争优座谈会上,中共中央政治局委员、中央书记处书记、中组部部长李源潮指出,要深入贯彻胡锦涛总书记“七一”重要讲话精神,以更好地为民服务为重点,以群众满意为导向,在窗口单位和服务行业深入开展“为民服务创先争优”。为民服务创先争优是坚持以人为本、执政为民的具体体现,是下半年创先争优活动的工作重点。为此... 相似文献
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压实度的检测方法有很多种,首先介绍了路基压实度的理论,其次介绍了压实度相关试验,最后介绍控制压实度的手段及存在问题和解决方法。本文简单介绍了灌砂法,我所在的工地上主要使用灌砂法。1、路基压实度控制的理论及试验施工过程中,路基压实度控制是路基施工质量控制的关键,检测压实度常用方法有:环刀法、灌砂法、蜡封法、灌水法、取芯法、核子湿密度仪法等。无论用何种方法,都是以路基施工压实土的干密度,与试验室标准击实所得的最大干密度的比值,来确定路基的压实程度的。它的理论计算公式 相似文献
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模式植物miRNA398可以抑制靶基因Cu/Zn-SOD的表达。为揭示烟草miRNA398的生物学功能,采用荧光定量PCR技术分析了烟草品种CB-1和B37在干旱胁迫条件下miRNA398和Cu/Zn-SOD基因的表达量,并预测了烟草miRNA398结合Cu/Zn-SOD基因的位点。结果表明:烟草miRNA398与Cu/Zn-SOD基因5非翻译区的21个碱基序列互补,从而抑制该基因的表达;在干旱胁迫条件下,CB-1的miRNA398表达水平上升,B37的miRNA398表达水平下降,Cu/Zn-SOD基因表现出与miRNA398相反的表达趋势,说明抗旱能力存在差异的两个品种中miRNA398均可抑制Cu/Zn-SOD基因表达,并且对干旱胁迫响应具有两种不同的方式。 相似文献