基于伪随机序列自相关的多传感器测距系统

针对单脉冲回拨方式的超声测距方法存在抗干扰能力差和不能全方位检测环境信息等缺陷,开发了一种多传感器测距系统。该多传感器超声测距系统基于伪随机序列自相关原理,通过对发射信号和回波信号进行相关运算精确的捕捉其相位差来计算渡越时间。以现场可编程门阵列(FPGA)为核心器件,结合超声回波的特点设计了能抑制和隔离电路中噪声的回波微弱信号接收电路、多路模数转换电路和相应的软件系统;提出了适用于该系统的误差校正方法。FPGA仿真结果表明,在误码存在的情况下,设计的基于自相关的回波信号识别系统可以很准确的消除超声串扰和计算出渡越时间。     

基于FPGA的互相关无串扰超声测距系统

多传感器超声测距系统工作时存在超声串扰,会导致测量结果失真并降低系统工作效率。为此,利用伪随机序列优越的自相关性,通过对发射信号和回波信号进行互相关运算消除串扰。提出一种利用异或运算代替乘法运算的并行数字相关技术捕获算法。可编程逻辑门阵列(FPGA)仿真结果表明,该算法可以消除实时超声测距系统的串扰和误码干扰,明显减少算法运算量及数据处理时间,提高FPGA逻辑资源利用率及超声测距系统的精度。     

FPGA图像处理在带钢表面缺陷视觉检测中的应用

为有效解决冷轧带钢表面缺陷在线视觉检测系统中图像处理的瓶颈问题,本文提出了一种新型冷轧带钢表面缺陷检测与识别算法流程。首先介绍了阀值中值滤波算法及迭代阀值分割算法;接着对这两种算法的计算流程进行了分析;最后采用Xilinx公司的System Generator模块在Simulink中完成缺陷图像的中值滤波变换及迭代阀值分割任务。实验结果表明:Slice Flip Flops使用率28%,4 Input LUTs使用率10%,Occupied Slices使用率34%,FPGA图像处理技术可以解决图像信息实时处理这一关键问题。FPGA图像处理技术基本满足在线检测的稳定可靠、精度高、抗干扰能力强等要求,且能较好的满足实际生产线上的处理速度要求。     

基于ADAMS的三自由度运动平台运动学分析

针对一种三自由度运动平台,实现了复杂机械在ADAMS中的虚拟样机建模,使运动平台的整个运动过程直观化,并对建立的虚拟样机模型进行仿真。仿真结果表明,所建立的虚拟样机模型精确,仿真结果达到预期要求,并为并联机床的运动学、动力学、控制等后续研究奠定了基础,对复杂机构运动学规律的分析研究具有一定的意义。     

高职订单式培养模式中融入关键能力培养探析

"订单式"培养模式是高职培养中重要的组成部分。由于"订单式"模式主要培养符合目标企业用人需求的特点,导致其特别注重专业知识和专业技能等"专业能力"的培养,对影响学生全面发展和可持续发展的"关键能力"的培养还远远不够,因此将"关键能力"的培养融入到"订单式"模式实际教学中是非常有必要的。从"抛锚式"教学和"项目式"教学两种教学模式分析了"关键能力"的培养策略,为"订单式"模式提供一种培养"关键能力"的思路,将"专业能力"与"关键能力"的培养融为一体,使"订单式"培养更具竞争力,学生可全面发展。     

基于ZigBee的高压开关柜温度监控系统设计

提出了用于高压开关柜母线排、接线头的基于Zig Bee和GPRS的无线传感器网络温度监控方案。采用Zig Bee技术、CC2530和温度传感器DS18B20设计了监控系统,且详细讨论了硬件设计、软件设计和抗干扰问题。采用Zig Bee技术使得无线监控系统具有很好的可靠性和安全性,并且便于安装。     

基于FPGA的输送带表面检测方法研究

目前多数输送带撕裂检测的方法是事后检测,严重削弱了预防保护作用。提出超声测距的输送带表面检测方法,使用QuartusⅡ软件和Verilog HDL语言设计FPGA超声测距系统,详细介绍系统总体结构,其中包括超声测距信号调制激励发射、回波信号提取、距离计算分析、实时显示和串口通信等模块,并验证了所提方案的正确性。     

基于HMI和PLC的食品包装箱码垛机控制系统设计

介绍一种专门用于食品包装箱的码垛机控制系统。该系统采用PLC对升降电机和行走电机分别进行伺服和变频控制,实现了抓箱机械手升降运动的精确位置控制和平移运动的速度控制,有效地提高了码垛的可靠性和效率。HMI的使用使得操作码垛机更为直观和便捷,同时也有利于码垛机工作状态的监控及系统的维护。     

伪随机序列超声测距系统及FPGA实现

超声测距系统中多路换能器同时工作存在的超声串扰会导致错误的测量和降低系统的工作效率.为了消除串扰,采用二进制频移键控调制(FSK)构造每个超声换能器的编码激励发射序列;结合超声回波信号模型,给出了超声回波信号的解调算法;设计了一种只用异或和加法的并行数字相关技术的回波序列识别和渡越时间捕获器,它能够抑制超声串扰和误码,显著减少数据处理时间和FPGA资源.FPGA仿真结果表明伪随机码(PRBS)可用于消除实时超声测距系统的串扰.     

铅酸蓄电池极群铸焊工艺及其温度控制的研究

铅酸蓄电池极群铸焊工艺质量主要取决于铅液池、浇铸和模具的温度。采用智能PID温度控制技术,对铸焊机的铅液池和浇铸温度进行高精度控制;采用PLC控制技术,对铸焊机各工位的执行机构进行协调自动控制,实现了极群铸焊的自动化生产。