基于多旋翼无人机的复合绝缘子检测平台研究

传统的复合绝缘子憎水性检测采用人工带电作业方式,不仅耗时费力,而且存在一定的安全隐患,为此文章设计了一种基于多旋翼无人机的憎水性检测平台。它以多旋翼无人机为搭载平台,集高压雾化自动喷水和实时视频传输于一体的搭载装置,利用无人机搭载的微型数码运动摄像机和图像传输设备对复合绝缘子进行拍摄和实时传送,通过研发的憎水性能自动判定软件对拍摄图片进行处理,提高了检测的效率和准确性,实现了复合绝缘子憎水性等级的智能判断。     

MATLAB在电力变压器纵差动保护原理教学中的应用

对变压器纵差动保护原理的理解是"继电保护"课程中教学的难点。引入MATALB软件到课堂教学中,不仅解决了传统教学的弊端,提高教学质量和效果,还可以培养学生学习的兴趣,拓宽学生的视野。文章通过MATLAB软件建立电力变压器纵差动保护的仿真模型,并对保护的原理进行分析。教学过程形象直观,便于学生对变压器纵差动保护原理的理解与掌握。     

基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法与实现*

在无人机激光雷达电力线巡检中,基于激光点云数据的电力线三维重建是首要工作。针对已有方法无法解决多种构型电力线激光点云聚类等问题,提出了基于部分重合分段的电力线激光点云数据聚类方法。该算法包含构建单档单根电力线的三维重建模型中直线段模型和悬链线段模型的数学表达式、数据预处理和部分重合数据分段、模型拟合及线段标号与合成等三个步骤。通过实验验证了该算法的实用性和有效性,实现了对任意长度、任意电塔高差、存在不规则断裂和粗差的电力线点云的正确分割,具备较高精度和鲁棒性。     

基于全站仪二次开发的覆冰厚度测量与实现

输电线路等值覆冰厚度对于冰灾防御具有重要意义,但是目前没有一种可靠、准确的现场测量导线等值覆冰厚度的方法,为了在线路覆冰时期获得导线的覆冰厚度,给巡视人员提供决策依据,提出了一种基于全站仪二次开发的覆冰厚度测量方法。导线弧垂与其荷载之间有相应的力学关系,而利用全站仪可快速测量导线弧垂值,即可计算导线等值覆冰厚度。选择搭载Windows CE操作系统的智能全站仪,用户可以将弧垂测量和覆冰厚度计算功能开发为一专用机载程序,从而利用全站仪直接测量导线的覆冰厚度,最后通过测量实例验证了该方法的可行性。     

基于纹理对比度的复合绝缘子表面水珠区域检测算法

在复合绝缘子憎水性的喷水分级检测中,提取复合绝缘子表面的水珠信息是判断憎水性级别的关键。为了提高水珠信息提取的准确性,本文提出了一种基于纹理特征的水珠区域检测算法,并对影响因素进行了分析。该算法利用检测窗提取出各窗口中纹理对比度特征量,通过自适应的对比度最小方差法,判断检测窗中是否含有水珠边缘,从而识别出图像中的水珠区域。最后通过实验验证,该算法能够有效识别出复合绝缘子表面水珠区域。     

架空输电线路弧垂计算的计算机实现

弧垂检测是保证架空输电线路安全运行的重要措施。传统的手工计算弧垂的方法不仅计算量大，而且容易出错。针对这一情况，提出了用计算机进行弧垂综合管理及其实现方法。采用这种综合管理软件，可自动完成弧垂计算、分析、保存和输出等工作。提高了工作效率，降低了工作强度，易于推广使用。     

高压输电线路检修临时安全措施实时管控平台设计

在500 kV及以上高压输电线路巡检过程中,输电线路跨铁路、公路、低压线路等作业时,要求施工人员要在输电线路地线与导线间挂封网绳进行防护,保护作业区域下的重要通道安全,临时接地线、封网绳是电力巡检人员的一道安全屏障;在施工完成后需移除挂有的临时接地装置及封网绳来确保线路运行安全。现针对工作地点主要集中在荒郊野外和山川河流间的500 k V及以上交直流输电线路的运维检修、技术改造和电网建设等施工现场的巡检安全措施做研究,设计了一种输电线路检修临时安全措施实时管控平台,实现了事故的提前控制,从而最大限度地减少了事故隐患,确保了线路与设备的安全运行。     

基于多源信息融合的输电线路特殊工况运动轨迹监测及风险评估系统应用

随着我国输电线路总里程增长和传输容量的增加,线路巡视、检修等运行管理的工作难度也越来越大,尤其是在特殊工况条件下的线路巡检需要耗费巨大的人力物力,且难以及时获得数据。为提升输电线路运行管理的自动化水平,提出了基于多源信息融合的输电线路特殊工况运动轨迹监测及风险评估系统,以实时监测和评估各种极端情况下的架空线路运行风险。系统实现了实时监测功能、线路信息实时可查、监测信息数据共享、设计监测站点之间的层级管控和数据查阅权限架构。对架空输电线路状态实时风险评估,采用统一通信平台实施报警提示举措,构建完整的联动机制。通过实验验证表明,系统可有效应用输电线路的多源信息,对特殊工况下的运动轨迹进行监测,并实时计算出风险评估定量值,实现智能化监测,保障电网运行的效率和安全。     

采用计算机软件测控架空线路标准弧垂值的方法

标准弧垂是新建架空线路弧垂测控的重要依据之一。其弧垂值的获得一般是查设计部门提供的放线曲线。这种做法具有一定的人为误差。针对这一事实在弧垂测控中 ,采用了计算机程序计算标准弧垂值的方法。只要输入线路的基本参数和气象条件即可迅速计算出标准弧垂值。此方法可以极大提高弧垂测控的准确性 ,有效克服了人为误差 ,易于在施工和运行中推广使用。     

基于泄漏电流500 kV绝缘子在线监测系统的应用

介绍了一种以泄漏电流为采集量的新型500 kV绝缘子在线监测系统,分析了泄漏电流与气候环境和污秽度之间的关系,其实用性强,对预防污闪事故的发生提供了一种有效的检测手段。