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PODEM,FANandSOCRATESalgorithmsallpresentafewstrategiesacceleratingthetestpatterngenerationbasedoncircuitstructure.PODEMalgo rithm[1]introducesbacktrackingtechnology,anditre ferstestgenerationtoanimplicitenumerationprobleminn dimensionalspacesuchthatitbrea… 相似文献
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针对组合电路的测试生成算法种类繁多,但对所检测到的故障进行定位的方法却很少的问题,阐明了一种基于Reed-Muller模式的组合电路的故障定位方法.该方法在减少测试开销的同时,不但可以方便检测出电路中的单固定型故障,且可以对故障进行定位.此方法还可应用于其他相关电路的可测性设计中. 相似文献
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EST算法第一次提出了测试码搜索状态的概念,并采用E-前沿来描述测试码搜索的不同状态,通过引入状态等价的概念,缩小了测试码搜索空间.本文通过对搜索状态等价的研究,得出了基于搜索状态控制的测试生成算法.该方法应用E-前沿的控制关系可以减少搜索空间,大大减少了测试生成的时间. 相似文献
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相较于传统机械臂,蛇形机械臂具有高灵活性的优势,尤为适合各类非结构化的工作环境。但非结构环境要求蛇形机械臂具有更强的避障能力和适应性。为解决蛇形机械臂的避障轨迹规划问题,提出了一种基于脊线模态法和快速扩展随机树(RRT)的控制算法。分析并建立其运动学模型,研究了机械臂各关节角度变化与绳索长度变化的关系。采用脊线模态法得到了机械臂末端满足期望位姿的空间脊线,并利用二分法拟合空间脊线,由此获得蛇形机械臂的逆解。与经典的雅可比迭代法相比,脊线模态法具有计算简单、效率高、充分反映机械臂几何特征的优点。在脊线模态法的基础之上,对于存在碰撞的空间脊线,进行部分关节调整,生成一条新的无碰撞的期望空间脊线。采用无需建立空间模型的RRT算法生成绕过障碍的轨迹。最后在Matlab环境下进行仿真,分析角度绳长变化关系,对脊线模态法和避障轨迹生成进行验证。 相似文献
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